[發明專利]一種腕臂預配套料方法、加工裝置及終端設備

有效

• 申請號: 202010556218.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111754036B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李紅梅;石瑞霞;戚廣楓;方志國;陳巍;徐鴻燕;耿肖;呂青松;周陽
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司;武漢中巍科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 王聰聰

1.一種腕臂預配套料方法，其特征在于，包括：

S1：獲取腕臂的加工數據，所述加工數據包括腕臂的數量、每根腕臂的長度以及加工順序；從該加工數據中提取腕臂的最大長度L_max和最小長度L_min；

S2：配置原材料管件的長度的種類n和搜索步長R，從所述最大長度L_max與最小長度L_min之間取n種原材料管件的長度值L₁～L_n，其中，L_n＝L_max，L₁＝L_min，L_m-L_m-1＝R，m＝2～n-1；

S3：根據腕臂的加工數據以及n種原材料管件的長度值L₁～L_n進行腕臂預切割，分別計算每根腕臂所需的最小原材料管件長度并統計所需的原材料管件的總長度L_sum；

S4：保持L₁～L_n-2不變，逐步增加原材料管件的長度值L_n-1的搜索步長，依次令L_n-1＝L_n-1+R，L_n-1+2R，…，L_max-R，并重復步驟S3分別計算原材料管件的總長度L_sum；

S5：依次令原材料管件的長度值L_q＝L_q+R，L_q+2R，…，L_max-(n-q)R；q＝n-2～1；并且對于每一個L_p-1，均令L_p＝L_p-1+R，L_p-1+2R，…，L_max-(n-p)R；p＝q+1～n-1；重復步驟S3分別計算原材料管件的總長度L_sum；

S6：取步驟S3～S5中計算得到的原材料總長度L_sum最小時所對應的L₁～L_n作為n種原材料管件各自的長度值，根據所述長度值以及原材料總長度L_sum最小時對應的預切割方式生成裝配指令，以根據所述裝配指令控制相應的執行機構對腕臂進行切割。

2.如權利要求1所述的腕臂預配套料方法，其特征在于，各種原材料管件中的最大長度值被配置為不大于12m。

3.如權利要求1所述的腕臂預配套料方法，其特征在于，所述加工數據以錨段為單位進行提取，并按照一個錨段≤25套腕臂分批進行預配。

4.如權利要求1所述的腕臂預配套料方法，其特征在于，所述搜索步長R為0.1m。

5.如權利要求1所述的腕臂預配套料方法，其特征在于，所述加工數據來源于接觸網BIM大數據。