[發明專利]一種實現BLDC滾筒洗衣機干布重量感知的軟件算法

在審

• 申請號: 202010554288.2
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111705471A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 劉振
• 申請（專利權）人: 江蘇新安電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F105/48
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張勵

本發明公開了一種實現BLDC滾筒洗衣機干布重量感知的軟件算法，包括以下步驟：1）洗衣機升速到114rpm后，延時5s,等待轉速穩定，而后以20rpm/s的加轉速加速到152rpm，加速過程持續2s，此加速過程中根據電壓電流計算瞬時功率p，并積分j₁，得到第一次電機加速做功值，在152rpm維持5s，而后依靠慣性降速到114rpm并計時CNT1。本發明實現了通過軟件控制算法進行洗衣機衣物的干布重量感知，運用該算法所得洗衣機衣物干布重量區分度好，效果明顯。

技術領域

本發明涉及一種實現BLDC滾筒洗衣機干布重量感知的軟件算法，主要涉及洗衣機領域的軟件算法。

背景技術

隨著科技的飛速發展，洗衣機已經走進了千家萬戶。現代社會節奏飛快，洗衣機的使用節約了大家大量的寶貴時間。隨著科技的進步和能耗要求的提高，無刷直流電機(BLDC)的滾筒洗衣機正在慢慢推廣開來。無刷直流電機的滾筒洗衣機具有效率高，噪音小等系列優點，同時也帶來了感知算法的復雜。滾筒洗衣機的感知算法包括重量感知，偏心感知，共振感知等。本發明是基于干布重量感知做的軟件算法，可以很好的解決洗衣機干布重量感知這個問題。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供了一種實現BLDC滾筒洗衣機干布重量感知的軟件算法，實現了通過軟件控制算法進行洗衣機衣物的干布重量感知，運用該算法所得洗衣機衣物干布重量區分度好，效果明顯。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種實現BLDC滾筒洗衣機干布重量感知的軟件算法，包括以下步驟：

1)洗衣機升速到114rpm后，延時5s,等待轉速穩定，而后以20rpm/s的加轉速加速到152rpm，加速過程持續2s，此加速過程中根據電壓電流計算瞬時功率p，并積分j1，得到第一次電機加速做功值，在152rpm維持5s，而后依靠慣性降速到114rpm并計時CNT1；

2)洗衣機降速到114rpm后，延時5s，等待轉速穩定，而后以20rpm/s的加速度加速到152rpm，加速過程持續2s，在加速過程中計算瞬時功率p，并積分j2，得到第二次電機加速做功值，在152rpm維持5s，而后依靠慣性降速到114rpm并計時CNT2；

3)重量感知計算公式如下：

瞬時功率計算公式:p＝u_di_d+u_qi_q

功計算公式：j＝∫pd_t

Weight_up(上升)＝(j₁+j₂)/2

Weight＝Weight_up-Weight_down；

其中，CNT offset為空桶從152rpm降速到114rpm的計時，k為轉換系數。

優選的，所述加速度、速度值均為滾筒的值，非電機本體值。

優選的，所述瞬時功率的計算和積分在速度環內進行，速度環執行頻率1kHZ。

通過上述技術方案，本發明提供的一種實現BLDC滾筒洗衣機干布重量感知的軟件算法，實現了通過軟件控制算法進行洗衣機衣物的干布重量感知，運用該算法所得洗衣機衣物干布重量區分度好，效果明顯。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明的實驗數據示意圖；

具體實施方式