[發(fā)明專利]一種翻板式分揀小車的托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)及分揀方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010554272.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111634655A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許輝平;楊永栓;朱明超;徐美金;孫高;鞠世林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/46
• 分類號(hào): B65G47/46
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發(fā)明公開了一種翻板式分揀小車的托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)及分揀方法。現(xiàn)有的翻板式分揀機(jī)在復(fù)位過程中，托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)和分揀小車均會(huì)受到較大沖擊，這大大縮短了翻板式分揀機(jī)的使用壽命。本發(fā)明一種翻板式分揀小車的托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括底座、傾斜導(dǎo)向件和彈性連接件。傾斜導(dǎo)向件通過彈性連接件安裝在底座。初始狀態(tài)下，傾斜導(dǎo)向件的頂面傾斜設(shè)置，用于引導(dǎo)分揀小車的托盤復(fù)位。傾斜導(dǎo)向件受到外部沖擊時(shí)，彈性連接件受力發(fā)生變形，傾斜導(dǎo)向件隨之發(fā)生位移來實(shí)現(xiàn)緩沖。本發(fā)明在對(duì)翻板式分揀小車的托盤進(jìn)行復(fù)位時(shí)，各液壓彈簧能夠變形來進(jìn)行緩沖，避免剛性沖擊導(dǎo)致分揀小車以及托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種翻板式無動(dòng)力分揀小車的托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)及分揀方法。

背景技術(shù)

翻板式分揀機(jī)以托盤為分揀載體，通過托盤向下翻轉(zhuǎn)來釋放貨物，核心優(yōu)勢(shì)是能平穩(wěn)可靠地處理各種大小和形狀的物品，如塑料袋、包裝不規(guī)則的異形件、郵件書刊等。并且，翻板式分揀機(jī)的下包臺(tái)設(shè)置在環(huán)形軌道的下方，分揀小車上不需要設(shè)置動(dòng)力源，故具有占用空間小，成本較低的優(yōu)勢(shì)。但是，現(xiàn)有的翻板式分揀機(jī)中，托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)通過剛性撞擊分揀小車向下翻開的托盤來實(shí)現(xiàn)托盤的復(fù)位。在復(fù)位過程中，托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)和分揀小車均會(huì)受到較大沖擊，這大大縮短了翻板式分揀機(jī)的使用壽命。此外，當(dāng)分揀小車上出現(xiàn)卡包的情況時(shí)，現(xiàn)有托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)更是會(huì)頂飛分揀小車，導(dǎo)致分揀小車脫軌、損壞等嚴(yán)重后果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種翻板式分揀小車的托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)及分揀方法。

本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種翻板式分揀小車的托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明一種翻板式分揀小車的托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括底座、傾斜導(dǎo)向件和彈性連接件。傾斜導(dǎo)向件通過彈性連接件安裝在底座。初始狀態(tài)下，傾斜導(dǎo)向件的頂面傾斜設(shè)置，用于引導(dǎo)分揀小車的托盤復(fù)位。傾斜導(dǎo)向件受到外部沖擊時(shí)，彈性連接件受力發(fā)生變形，傾斜導(dǎo)向件隨之發(fā)生位移來實(shí)現(xiàn)緩沖。

作為優(yōu)選，所述的底座上設(shè)置有用于安裝的傾斜導(dǎo)向件第一支撐座和第二支撐座。所述的第一支撐座與第二支撐座間隔排列且均固定在底座上。第一支撐座到第二支撐座的方向與分揀機(jī)的輸送方向相同。第一支撐座低于第二支撐座。第一支撐座和第二支撐座均包括頂部限位柱和兩塊側(cè)板。頂部限位柱固定在兩塊側(cè)板之間。

作為優(yōu)選，所述的傾斜導(dǎo)向件呈長條形，穿過第一支撐座和第二支撐座內(nèi)的限位柱的下方。傾斜導(dǎo)向件在彈性連接件的作用下抵住限位柱。

作為優(yōu)選，多個(gè)彈性連接件的一端與底座鉸接，另一端與傾斜導(dǎo)向件鉸接，使得傾斜導(dǎo)向件不受外部沖擊時(shí)保持穩(wěn)定的傾斜狀態(tài)。

作為優(yōu)選，各彈性連接件與底座的連接位置可調(diào)。

作為優(yōu)選，各彈性連接件與傾斜導(dǎo)向件的連接位置可調(diào)。

作為優(yōu)選，所述的彈性連接件采用液壓彈簧、氣彈簧或金屬彈簧。

作為優(yōu)選，本發(fā)明一種翻板式分揀小車的托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向緩沖層。所述的導(dǎo)向緩沖層設(shè)置在傾斜導(dǎo)向件的頂面。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供另一種翻板式分揀小車的托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明一種翻板式分揀小車的托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括底座、傾斜導(dǎo)向件和導(dǎo)向緩沖層。傾斜導(dǎo)向件安裝在底座上，且頂面傾斜設(shè)置，用于引導(dǎo)分揀小車的托盤復(fù)位。所述的導(dǎo)向緩沖層設(shè)置在傾斜導(dǎo)向件的頂面。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向緩沖層采用刷毛朝上的毛刷。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向緩沖層采用條狀的彈性材料。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向緩沖層包括導(dǎo)向板和多根彈簧。導(dǎo)向板通過多根彈簧與傾斜導(dǎo)向件的頂面連接。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用前述托盤復(fù)位機(jī)構(gòu)的翻板式分揀機(jī)及其分揀方法。