[發明專利]一種可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車

在審

• 申請號: 202010553868.X
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111605954A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王威;仲志鵬;聶勇剛;吳光;李文博;吳理元;韓深深;孫士龍;馬春嶺;司億意;王攀
• 申請（專利權）人: 健芮智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B61C9/44
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明揭示了一種可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其包括機座、設置在所述機座上的行走驅動電機與頂升驅動電機、通過軸承架設在所述機座上的且受所述行走驅動電機驅動進行旋轉的若干實心軸、通過軸承套設在所述實心軸外周的且受所述頂升驅動電機驅動進行旋轉的空心軸、固定在所述實心軸兩端的驅動輪、固定在所述空心軸上的凸輪組、以及受所述凸輪組驅動進行上下運動的頂升支撐單元。本發明能夠有效的節省各個部件的安裝空間，為智能小車安裝其他功能性部件提供空間基礎。

【技術領域】

本發明屬于智能小車技術領域，特別是涉及一種可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車。

【背景技術】

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。傳統的穿梭車通常在全封閉或半封閉的軌道上行駛，以標準棧板或料箱為載具，限制了該類車的應用場景及范圍。且現有技術中的智能小車其結構復雜，且體積較大，對于高密度的倉儲空間中，不便于進行貨物的流轉運輸。

因此，有必要提供一種新的可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，能夠有效的節省各個部件的安裝空間，為智能小車安裝其他功能性部件提供空間基礎，解決了密集型存儲問題，可以大幅度提升存儲密度。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其包括機座、設置在所述機座上的行走驅動電機與頂升驅動電機、通過軸承架設在所述機座上的且受所述行走驅動電機驅動進行旋轉的若干實心軸、通過軸承套設在所述實心軸外周的且受所述頂升驅動電機驅動進行旋轉的空心軸、固定在所述實心軸兩端的驅動輪、固定在所述空心軸上的凸輪組、以及受所述凸輪組驅動進行上下運動的頂升支撐單元。

進一步的，所述機座的中部設置有電控箱，所述電控箱的兩側設置有滑軌，所述頂升支撐單元通過滑塊設置在所述滑軌上進行上下運動。

進一步的，所述實心軸與所述空心軸形成一個支撐軸單元，所述機座上設置有兩個所述支撐軸單元，兩個所述支撐軸單元中的實心軸通過第一鏈條組件連接在一起實現同步旋轉、兩個空心軸通過第二鏈條組件連接在一起實現同步旋轉。

進一步的，所述機座上還固定設置有分別對所述第一鏈條組件與所述第二鏈條組件進行張力控制的張緊機構。

進一步的，所述行走驅動電機的旋轉端通過第三鏈條組件與所述實心軸連接在一起實現同步旋轉；所述頂升驅動電機通過第四鏈條組件與所述空心軸連接在一起實現同步旋轉。

進一步的，所述頂升支撐單元包括位于所述凸輪組上方且受所述凸輪組驅動進行上下運動的頂升蓋、固定設置在所述頂升蓋上的頂升支撐桿。

進一步的，所述頂升支撐桿的頂部設置有若干感應貨物的定位光電。

進一步的，所述機座的前后端表面設置有若干防撞塊、左右兩側設置有若干從動輪以及限定兩側位置的靠輪組件。

進一步的，所述機座上還設置有充電模塊、條碼閱讀器以及防出軌光電。

進一步的，所述機座的前后端均設置有一激光測距傳感器。