[發明專利]一種可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車

在審

• 申請號: 202010553868.X
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111605954A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王威;仲志鵬;聶勇剛;吳光;李文博;吳理元;韓深深;孫士龍;馬春嶺;司億意;王攀
• 申請（專利權）人: 健芮智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B61C9/44
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其特征在于：其包括機座、設置在所述機座上的行走驅動電機與頂升驅動電機、通過軸承架設在所述機座上的且受所述行走驅動電機驅動進行旋轉的若干實心軸、通過軸承套設在所述實心軸外周的且受所述頂升驅動電機驅動進行旋轉的空心軸、固定在所述實心軸兩端的驅動輪、固定在所述空心軸上的凸輪組、以及受所述凸輪組驅動進行上下運動的頂升支撐單元。

2.如權利要求1所述的可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其特征在于：所述機座的中部設置有電控箱，所述電控箱的兩側設置有滑軌，所述頂升支撐單元通過滑塊設置在所述滑軌上進行上下運動。

3.如權利要求1所述的可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其特征在于：所述實心軸與所述空心軸形成一個支撐軸單元，所述機座上設置有兩個所述支撐軸單元，兩個所述支撐軸單元中的實心軸通過第一鏈條組件連接在一起實現同步旋轉、兩個空心軸通過第二鏈條組件連接在一起實現同步旋轉。

4.如權利要求3所述的可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其特征在于：所述機座上還固定設置有分別對所述第一鏈條組件與所述第二鏈條組件進行張力控制的張緊機構。

5.如權利要求1所述的可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其特征在于：所述行走驅動電機的旋轉端通過第三鏈條組件與所述實心軸連接在一起實現同步旋轉；所述頂升驅動電機通過第四鏈條組件與所述空心軸連接在一起實現同步旋轉。

6.如權利要求1所述的可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其特征在于：所述頂升支撐單元包括位于所述凸輪組上方且受所述凸輪組驅動進行上下運動的頂升蓋、固定設置在所述頂升蓋上的頂升支撐桿。

7.如權利要求6所述的可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其特征在于：所述頂升支撐桿的頂部設置有若干感應貨物的定位光電。

8.如權利要求1所述的可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其特征在于：所述機座的前后端表面設置有若干防撞塊、左右兩側設置有若干從動輪以及限定兩側位置的靠輪組件。

9.如權利要求1所述的可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其特征在于：所述機座上還設置有充電模塊、條碼閱讀器以及防出軌光電。

10.如權利要求1所述的可有效應用于密集型存儲空間的智能軌道穿梭子車，其特征在于：所述機座的前后端均設置有一激光測距傳感器。