[發(fā)明專利]一種抓持工具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010552466.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111694146A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁健偉;戴旭明;左保成;劉偉;曾偉雄;楊富淋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科諾勘測(cè)工程有限公司
• 主分類號(hào): G02B23/24
• 分類號(hào): G02B23/24
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本發(fā)明涉及抓夾設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種抓持工具，包括握持部、第一夾持部、第二夾持部和牽引機(jī)構(gòu)，所述的握持部上設(shè)有握把，所述的握持部上設(shè)有開口，所述的第一夾持部和第二夾持部相對(duì)設(shè)置在開口內(nèi)且所述的第一夾持部和第二夾持部分別與握持部鉸接，所述的牽引機(jī)構(gòu)與第一夾持部連接帶動(dòng)第一夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)。能夠方便工作人員長(zhǎng)時(shí)間握持管道潛望鏡，在握持的時(shí)候不會(huì)產(chǎn)生大幅度擺動(dòng)和抖動(dòng)，使得懸空的設(shè)備更加穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抓夾設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種抓持工具。

背景技術(shù)

管道潛望鏡主要應(yīng)用于對(duì)市政管道的竣工驗(yàn)收、管道修復(fù)的方案設(shè)計(jì)、管道修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測(cè)、修補(bǔ)后的復(fù)測(cè)等方面。因而對(duì)管道內(nèi)部圖像的采集、回放以及對(duì)當(dāng)前圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際位置的測(cè)量時(shí)該種設(shè)備必不可少的兩個(gè)功能。

如公開號(hào)：CN210573002U，公開了一種智能自動(dòng)伸縮的管道潛望鏡，涉及包括手持桿和與手持桿之間實(shí)現(xiàn)可伸縮配合的伸縮桿，所述伸縮桿的下端部設(shè)置攝像頭，手持桿的一端形成有允許所述伸縮桿伸入形成可伸縮配合的伸縮空間，所述伸縮桿外周壁與所述手持桿的內(nèi)周壁之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述手持桿上設(shè)有用于伸縮桿進(jìn)行伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在伸縮桿一側(cè)用于支撐所述伸縮桿和手持桿的支撐機(jī)構(gòu)。

如上述公開專利，工作人員在使用其進(jìn)行監(jiān)測(cè)的時(shí)候一般需要通過手持手持桿進(jìn)行伸入至管道內(nèi)，但是在實(shí)際的勘測(cè)工作中有較多需要使設(shè)備保持穩(wěn)定位置的場(chǎng)景，例如在地下的暗河進(jìn)行勘測(cè)的時(shí)候，如若工作人員通過手持的方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行固定和控制，由于設(shè)備自身具有較大的重量，工作人員用力握持的過程中會(huì)導(dǎo)致懸空的設(shè)備會(huì)產(chǎn)生大幅度的擺動(dòng)和抖動(dòng)，使得設(shè)備收集數(shù)據(jù)的難度加大，同時(shí)工作人員也需要長(zhǎng)時(shí)間保持握持姿態(tài)，對(duì)工作人員的體力要求較大，難以保持長(zhǎng)時(shí)間平衡的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種抓持工具，能夠方便工作人員長(zhǎng)時(shí)間握持管道潛望鏡，在握持的時(shí)候不會(huì)產(chǎn)生大幅度擺動(dòng)和抖動(dòng)，使得懸空的設(shè)備更加穩(wěn)定。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種抓持工具，包括握持部、第一夾持部、第二夾持部和牽引機(jī)構(gòu)，所述的握持部上設(shè)有握把，所述的握持部上設(shè)有開口，所述的第一夾持部和第二夾持部相對(duì)設(shè)置在開口內(nèi)且所述的第一夾持部和第二夾持部分別與握持部鉸接，所述的牽引機(jī)構(gòu)與第一夾持部連接帶動(dòng)第一夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作人員在握持管道潛望鏡的時(shí)候，需要在豎井口的位置抓持伸縮桿，在伸縮桿的下方連接著管道潛望鏡，工作人員通過使用本裝置對(duì)伸縮桿進(jìn)行抓取，其中將伸縮桿放置在第一夾持部和第二夾持部之間，并通過使用牽引機(jī)構(gòu)對(duì)第一夾持部進(jìn)行牽拉轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)觸碰到伸縮桿并對(duì)伸縮桿施加壓力，使得伸縮桿能夠被第一夾持部和第二夾持部共同的摩擦力作用夾緊，在握持的過程中，工作人員的手臂自然下垂并握住握把，由于第一夾持部和第二夾持部均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接在握持部上，因此通過第一夾持部和第二夾持部所抓取的伸縮桿的姿態(tài)由第一夾持部和第二夾持部控制，因此伸縮桿仍能夠保持豎直狀態(tài)，即使工作人員手部出現(xiàn)抖動(dòng)，伸縮桿的位置也不會(huì)發(fā)生較大的變化，產(chǎn)生大幅度擺動(dòng)和抖動(dòng)。因此工作人員使用的時(shí)候能夠保持一個(gè)簡(jiǎn)單舒服的姿態(tài)進(jìn)行握持，無需長(zhǎng)時(shí)間保持發(fā)力狀態(tài)導(dǎo)致產(chǎn)生大幅度的擺動(dòng)和抖動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的牽引機(jī)構(gòu)包括控制把和牽引繩，所述的控制把與握持部鉸接，所述的牽引繩一端與握持把連接，另一端與第一開合板連接。工作人員在進(jìn)行抓取伸縮桿的時(shí)候，手持握把并按壓控制把，控制把拉動(dòng)牽引繩從而使得第一壓合部轉(zhuǎn)動(dòng)將伸縮桿壓緊。

進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸和第二導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸，所述的第一導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸設(shè)于握持部上部，所述的第二導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸設(shè)于握持部下部，所述的握持部上設(shè)有連通口，所述的牽引繩中段分別纏繞第一導(dǎo)向軸、第二導(dǎo)向軸和穿過連通口。通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)牽引繩的方向進(jìn)行調(diào)整，保持牽引繩的張力，便于通過控制把控制。