[發明專利]一種基于繩索牽引的腰部訓練恢復裝置

在審

• 申請號: 202010551961.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111671623A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王宇奇;周磊;張立;王蕾;喬貴方
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 王磊

1.一種基于繩索牽引的腰部訓練恢復裝置，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)下端安裝有升降裝置(2)，所述升降裝置(2)上表面安裝有下肢固定裝置(3)，康復訓練人員下肢固定于下肢固定裝置(3)內，所述機架(1)的頂梁(4)上安裝有對稱的減重驅動機構(5)，所述減重驅動機構(5)末端連接有牽引繩(6)，所述牽引繩(6)末端連接有承重背心(7)，所述減重驅動機構(5)可以在頂梁(4)上移動調節牽引繩(6)的松緊，所述承重背心(7)用于穿戴在康復訓練人員身上，所述承重背心(7)下端一周繞有安全腰帶(8)，所述安全腰帶(8)四個角均通過連接繩(9)連接對應的腰部驅動機構(10)，所述腰部驅動機構(10)安裝在機架(1)中間橫桿(11)上，所述腰部驅動機構(10)可在橫桿(11)上沿橫桿(11)的方向滑移，通過調節連接繩(9)的長短驅動腰部轉動。

2.根據權利要求1所述的一種基于繩索牽引的腰部訓練恢復裝置，其特征在于：所述減重驅動機構(5)包括第一伺服電機(5-1)、第一聯軸器(5-2)、第一滾珠絲桿(5-3)、第一定位板(5-4)、第一滑塊(5-5)，所述第一定位板(5-4)固定安裝在頂梁(4)上，所述第一連軸器(5-2)連接第一伺服電機(5-1)和第一滾珠絲桿(5-3)，所述第一滾珠絲桿(5-3)遠離第一伺服電機(5-1)的一側與第一定位板(5-4)轉動連接，所述第一滾珠絲桿(5-3)上套裝有第一滑塊(5-5)，所述第一滑塊(5-5)連接牽引繩(6)。

3.根據權利要求2所述的一種基于繩索牽引的腰部訓練恢復裝置，其特征在于：所述頂梁(4)上遠離第一伺服電機(5-1)的一端安裝有兩個定滑輪(12)，兩個定滑輪(12)成直角分布，所述牽引繩(6)繞過兩個定滑輪(12)與承重背心(7)連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于繩索牽引的腰部訓練恢復裝置，其特征在于：所述牽引繩(6)中間安裝有減重彈簧(13)。

5.根據權利要求1所述的一種基于繩索牽引的腰部訓練恢復裝置，其特征在于：所述腰部驅動機構(10)包括第二伺服電機(10-1)、第二聯軸器(10-2)、第二滾珠絲桿(10-3)、第二定位板(10-4)、第二滑塊(10-5)、萬向滑輪(10-6)，所述第二定位板(10-4)固定安裝在橫桿(11)上，所述第二連軸器(10-2)連接第二伺服電機(10-1)和第二滾珠絲桿(10-3)，所述第二滾珠絲桿(10-3)遠離第二伺服電機(10-1)的一側與第二定位板(10-4)轉動連接，所述萬向滑輪(10-6)固定在機架(1)的側壁上，所述連接繩(9)連接第二定位板(10-4)，繞過萬向滑輪(10-6)與承重背心(7)連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于繩索牽引的腰部訓練恢復裝置，其特征在于：所述牽引繩(6)和連接繩(9)均與承重背心(7)鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種基于繩索牽引的腰部訓練恢復裝置，其特征在于：所述升降裝置(2)為液壓升降平臺。

8.根據權利要求1所述的一種基于繩索牽引的腰部訓練恢復裝置，其特征在于：還包括扶手(14)，所述扶手(14)水平設置，所述扶手(14)兩端滑動安裝在機架(1)兩側的導軌(15)上。

9.根據權利要求1所述的一種基于繩索牽引的腰部訓練恢復裝置，其特征在于：所述機架(1)左側底端和橫桿(11)之間安裝有移動門(16)，方便進行康復訓練的患者進出。