[發明專利]一種行走式充電的智能機器人

在審

• 申請號: 202010551912.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111673707A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 朱佳敏
• 申請（專利權）人: 朱佳敏
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;A47G23/08;H02K7/18;H02J7/14
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本發明公開了一種行走式充電的智能機器人，包括行走底座主體、框架主體、攝像頭、發電機、穩流器和逆變器，所述行走底座主體的頂端焊接固定有框架主體，且框架主體的左側面螺釘固定有攝像頭，并且框架主體的內部卡合連接有放置板，所述放置板的上表面貼合設置有防滑墊，且防滑墊的左右兩端均螺釘固定有固定桿，并且固定桿的外側卡合連接有安裝槽，所述安裝槽的外側固定有放置板，所述行走底座主體的底面內部軸承連接有橫桿，且橫桿的前后兩端外側均鍵連接有行走車輪。該行走式充電的智能機器人在原有的通過充電座和充電樁的基礎上增加了一個通過發電機將行走車輪產生的機械能轉化為電能，這樣智能機器人在工作時可直接充電。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種行走式充電的智能機器人。

背景技術

智能機器人是一種通過計算機程序設計使得機器人擁有一些人的特性，比如：視覺、聽覺和觸覺等等，可以聽從人的語音指令進行一系列活動，目前智能機器人不僅廣泛應用于機械、化工行業，還廣泛應用于銀行、餐飲和生活家居領域，我們生活中常見的餐飲業用到的送餐機器人也屬于智能機器人的一種，雖然市場上的智能機器人的種類很多，但是還是存在一些不足之處，比如：

公告號為“CN110842981A”公開的專利名為“一種機器人充電的方法及機器人”，解決了現有技術一般采用可充電的電池為這類機器人提供動力，然而受電池容量的限制又難以為機器人長久供電，因而這類機器人通常也都具有自動回充的功能，當機器人停靠在充電座上后發現自身無法使用該充電座進行充電時，則會開啟回充探索模式以尋找下一個可被使用的充電座，但當工作區域內僅有機器人暫時無法使用的一個充電座室，機器人將會在回充探索結束后，以提示回充探索失敗的方式停靠在工作區域內的某個位置上，顯然這種做法不僅難以保證在該充電座可被再次使用時可以第一時間為機器人繼續充電，又會使機器人在進行無效探索過程中過度浪費自身有限的電量，影響機器人回充的智能性及充電效率的提升，目前市場上通過充電座或是充電樁為機器人進行充電，這樣會使得機器人在充電時只能靜止不動，影響機器人的使用；

所以我們提出了一種行走式充電的智能機器人，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種行走式充電的智能機器人，以解決上述背景技術提出的目前市場上通過充電座或是充電樁為機器人進行充電，這樣會使得機器人在充電時只能靜止不動，影響機器人的使用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種行走式充電的智能機器人，包括行走底座主體、框架主體、攝像頭、發電機、穩流器和逆變器，所述行走底座主體的頂端焊接固定有框架主體，且框架主體的左側面螺釘固定有攝像頭，并且框架主體的內部卡合連接有放置板，所述放置板的上表面貼合設置有防滑墊，且防滑墊的左右兩端均螺釘固定有固定桿，并且固定桿的外側卡合連接有安裝槽，所述安裝槽的外側固定有放置板，所述行走底座主體的底面內部軸承連接有橫桿，且橫桿的前后兩端外側均鍵連接有行走車輪，并且橫桿的外側通過輸送皮帶與安裝軸桿相連接，所述安裝軸桿的前后兩端均與行走底座主體的內壁軸承連接，且安裝軸桿的外側鍵連接有第一錐形齒輪，并且第一錐形齒輪的前側設置有輸送皮帶，所述第一錐形齒輪的外側嚙合連接有第二錐形齒輪，且第二錐形齒輪的內部鍵連接有豎桿主體，并且豎桿主體的頂端貫穿固定板與固定板軸承連接，所述固定板的左右兩端與行走底座主體焊接固定，所述豎桿主體的頂端通過聯軸器與搖桿主體相連接，且搖桿主體的頂端與發電機相連接，并且發電機的右端電性連接有穩流器，所述穩流器的右端電性連接有蓄電池，且蓄電池的右端電性連接有逆變器，并且逆變器的頂端與行走底座主體內部電性連接，所述放置板的底面左右兩端均開設有安裝通槽，且安裝通槽的內部設置有復位彈簧，并且復位彈簧的內部嵌套設置有拉桿，所述復位彈簧的頂端與拉桿螺釘連接，且復位彈簧的底端與放置板螺釘連接。

優選的，所述框架主體的左右兩端的前側面內部均開設有滑槽，且滑槽的后端下方設置有卡槽，并且卡槽的外側固定有框架主體，同時滑槽的前端與框架主體的前端在同一豎直面上。