[發明專利]一種行走式充電的智能機器人

在審

• 申請號: 202010551912.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111673707A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 朱佳敏
• 申請（專利權）人: 朱佳敏
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;A47G23/08;H02K7/18;H02J7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走式充電的智能機器人，包括行走底座主體(1)、框架主體(2)、攝像頭(3)、發電機(14)、穩流器(25)和逆變器(26)，其特征在于：所述行走底座主體(1)的頂端焊接固定有框架主體(2)，且框架主體(2)的左側面螺釘固定有攝像頭(3)，并且框架主體(2)的內部卡合連接有放置板(5)，所述放置板(5)的上表面貼合設置有防滑墊(6)，且防滑墊(6)的左右兩端均螺釘固定有固定桿(7)，并且固定桿(7)的外側卡合連接有安裝槽(16)，所述安裝槽(16)的外側固定有放置板(5)，所述行走底座主體(1)的底面內部軸承連接有橫桿(10)，且橫桿(10)的前后兩端外側均鍵連接有行走車輪(9)，并且橫桿(10)的外側通過輸送皮帶(11)與安裝軸桿(12)相連接，所述安裝軸桿(12)的前后兩端均與行走底座主體(1)的內壁軸承連接，且安裝軸桿(12)的外側鍵連接有第一錐形齒輪(13)，并且第一錐形齒輪(13)的前側設置有輸送皮帶(11)，所述第一錐形齒輪(13)的外側嚙合連接有第二錐形齒輪(22)，且第二錐形齒輪(22)的內部鍵連接有豎桿主體(23)，并且豎桿主體(23)的頂端貫穿固定板(8)與固定板(8)軸承連接，所述固定板(8)的左右兩端與行走底座主體(1)焊接固定，所述豎桿主體(23)的頂端通過聯軸器與搖桿主體(24)相連接，且搖桿主體(24)的頂端與發電機(14)相連接，并且發電機(14)的右端電性連接有穩流器(25)，所述穩流器(25)的右端電性連接有蓄電池(15)，且蓄電池(15)的右端電性連接有逆變器(26)，并且逆變器(26)的頂端與行走底座主體(1)內部電性連接，所述放置板(5)的底面左右兩端均開設有安裝通槽(20)，且安裝通槽(20)的內部設置有復位彈簧(19)，并且復位彈簧(19)的內部嵌套設置有拉桿(17)，所述復位彈簧(19)的頂端與拉桿(17)螺釘連接，且復位彈簧(19)的底端與放置板(5)螺釘連接。

2.根據權利要求1所述的一種行走式充電的智能機器人，其特征在于：所述框架主體(2)的左右兩端的前側面內部均開設有滑槽(4)，且滑槽(4)的后端下方設置有卡槽(27)，并且卡槽(27)的外側固定有框架主體(2)，同時滑槽(4)的前端與框架主體(2)的前端在同一豎直面上。

3.根據權利要求2所述的一種行走式充電的智能機器人，其特征在于：所述滑槽(4)與卡槽(27)呈一一對應設置，且滑槽(4)與卡槽(27)構成“7”字形結構設置，并且滑槽(4)內部的空間與卡槽(27)內部的空間相連通。

4.根據權利要求2所述的一種行走式充電的智能機器人，其特征在于：所述放置板(5)的左右兩端均螺釘固定有卡塊(18)，且卡塊(18)的外側卡合連接有卡槽(27)，并且卡槽(27)的深度大于卡塊(18)的高度。

5.根據權利要求1所述的一種行走式充電的智能機器人，其特征在于：所述固定桿(7)呈“十”字形結構設置，且固定桿(7)與安裝槽(16)呈凹凸配合，并且固定桿(7)的底端內部開設有凹槽(21)。

6.根據權利要求1所述的一種行走式充電的智能機器人，其特征在于：所述第一錐形齒輪(13)的外徑大于第二錐形齒輪(22)的外徑，且第一錐形齒輪(13)內部的安裝軸桿(12)的旋轉速度小于第二錐形齒輪(22)內部的豎桿主體(23)的旋轉速度。

7.根據權利要求5所述的一種行走式充電的智能機器人，其特征在于：所述拉桿(17)通過復位彈簧(19)與放置板(5)構成升降結構，且拉桿(17)的頂端與凹槽(21)為凹凸配合。

8.根據權利要求4所述的一種行走式充電的智能機器人，其特征在于：所述卡塊(18)與滑槽(4)為卡合滑動連接，且卡塊(18)與放置板(5)的個數呈2：1設置。

9.根據權利要求1所述的一種行走式充電的智能機器人，其特征在于：所述搖桿主體(24)的豎向中心線與豎桿主體(23)的豎向中心線相重合，且搖桿主體(24)通過豎桿主體(23)與行走底座主體(1)構成旋轉結構。