[發明專利]全方位水下監測機器人

在審

• 申請號: 202010551682.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111674529A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陶澤文;楊元鵬;祝元林;陶一銳;王亞麗;杜陽;劉研峰
• 申請（專利權）人: 青島獨行俠智能科技有限公司
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;B63G8/39;B63G8/38;B63G8/26
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王本紅

1.一種全方位水下監測機器人，包括機架（1），所述機架（1）上設有電氣艙（2）和檢測設備（6），所述電氣艙（2）內設有控制系統，所述控制系統經電纜與水上控制箱相連接，其特征在于：所述機架（1）上設有檢測設備驅動機構（7），所述檢測設備驅動機構（7）一端與機架（1）連接，另一端與檢測設備（6）連接，所述檢測設備（6）經檢測設備驅動機構（7）驅動可伸出機架（1）置于機架（1）上方或機架（1）前方或機架（1）下方。

2.根據權利要求1所述的一種全方位水下監測機器人，其特征在于：所述檢測設備驅動機構（7）包括第一套筒（8）、第二套筒（9）、連接架（10）、第一驅動電機（11）和第一旋轉軸（12），所述第一套筒（8）和第二套筒（9）間隔設置，所述第一套筒（8）和第二套筒（9）之間設有連接架（10），所述第一套筒（8）外壁與機架（1）固定連接，所述第一套筒（8）內設有第一驅動電機（11），所述第一套筒（8）兩端分別設有第一旋轉軸（12），所述第一套筒（8）一端的第一旋轉軸（12）與第一驅動電機（11）的輸出軸固定連接，所述第一旋轉軸（12）一端經軸承、軸承座與第一套筒（8）內壁密封連接，第一旋轉軸（12）另一端與連接架（10）一端固定連接，所述連接架（10）另一端與第二套筒（9）一端固定連接，所述第二套筒（9）另一端與檢測設備（6）固定連接，所述第一驅動電機（11）與第一套筒（8）內壁固定連接，所述第一驅動電機（11）與控制系統相連接。

3.根據權利要求2所述的一種全方位水下監測機器人，其特征在于：所述第二套筒（9）上設有旋轉機構（13），所述旋轉機構（13）包括第二驅動電機（14）和第二旋轉軸（15），所述第二驅動電機（14）置于第二套筒（9）內并與第二套筒（9）內壁固定連接，所述第二驅動電機（14）與控制系統相連接，所述第二旋轉軸（15）與第二驅動電機（14）的輸出軸固定連接，所述第二旋轉軸（15）一端經軸承、軸承座與第二套筒（9）內壁密封連接，另一端穿出第二套筒（9）與檢測設備（6）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種全方位水下監測機器人，其特征在于：所述第二套筒（9）和檢測設備（6）之間設有檢測設備俯仰調節機構（16），所述檢測設備俯仰調節機構（16）包括第三套筒（17）、連接座（18）、第三驅動電機（19）、第三旋轉軸（20）和連接板（21），所述第三套筒（17）外壁經連接座（18）與第二旋轉軸（15）固定連接，所述第三套筒（17）和檢測設備（6）之間設有連接板（21），所述第三套筒（17）內設有第三驅動電機（19），所述第三套筒（17）兩端設有第三旋轉軸（20），所述第三旋轉軸（20）經軸承、軸承座與第三套筒（17）內壁密封連接，所述第三套筒（17）一端的第三旋轉軸（20）與第三驅動電機（19）的輸出軸固定連接，所述第三驅動電機（19）與第三套筒（17）內壁固定連接，所述第三驅動電機（19）與控制系統相連接，所述連接板（21）呈U型，所述第三套筒（17）置于連接板（21）兩端之間，所述第三套筒（17）兩端的第三旋轉軸（20）與連接板（21）固定連接，所述連接板（21）中間與檢測設備（6）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種全方位水下監測機器人，其特征在于：所述第二旋轉軸（15）呈空心狀，所述第二旋轉軸（15）內設有滑環（22），所述第二套筒（9）上固定設有接線插頭（23），所述第三套筒（17）外壁上設有線纜穿孔（24），所述滑環（22）置于第二旋轉軸（15）內并與第二旋轉軸（15）固定連接，所述滑環（22）一端的引線穿過線纜穿孔（24）與第三驅動電機（19）相連接，滑環（22）另一端的引線穿出第二旋轉軸（15）經接線插頭（23）與控制系統相連接。