[發明專利]一種用于香菇菌種種植機器

有效

• 申請號: 202010551407.9
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111742786B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 汪長秀
• 申請（專利權）人: 汪長秀
• 主分類號: A01G18/55
• 分類號: A01G18/55;A01G18/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于香菇菌種種植機器，其特征是，包括：

底座（1），底座（1）頂部一側設有支撐座（2），支撐座（2）頂部安裝有伺服電機（3）；

第一軸承座（4），底座（1）頂部一側設有第一軸承座（4）；

推動機構（5），第一軸承座（4）與底座（1）之間連接有推動機構（5）；

壓進機構（6），底座（1）上連接有壓進機構（6），推動機構（5）與壓進機構（6）配合；

推動機構（5）包括有滑軌（50）、絲桿（51）、全齒輪（52）、第一缺齒輪（53）、六角螺母（54）、推板（55）和轉桿（56），第一軸承座（4）上部轉動式連接有轉桿（56），靠近支撐座（2）一側的轉桿（56）與伺服電機（3）的輸出軸相連，靠近伺服電機（3）一側的轉桿（56）上設有第一缺齒輪（53），靠近第一缺齒輪（53）一側的支撐座（2）一端轉動式設有全齒輪（52），第一缺齒輪（53）與全齒輪（52）嚙合，遠離支撐座（2）一側的全齒輪（52）一端設有絲桿（51），靠近第一軸承座（4）一側的底座（1）上設有滑軌（50），絲桿（51）右部連接有六角螺母（54），六角螺母（54）一側與滑軌（50）滑動式連接，遠離滑軌（50）一側的絲桿（51）連接有推板（55）；

壓進機構（6）包括有第二軸承座（60）、轉動撥盤（61）、傳動組件（62）、第一支撐架（63）、滑桿（64）、第一彈簧（65）、漏斗（66）和推動桿（67），靠近支撐座（2）一側的底座（1）上設有第二軸承座（60），第二軸承座（60）上轉動式設有轉動撥盤（61），轉桿（56）與轉動撥盤（61）之間連接有傳動組件（62），遠離滑軌（50）一側的底座（1）上設有第一支撐架（63），第一支撐架（63）上滑動式設有滑桿（64），滑桿（64）頂部與第一支撐架（63）之間連接有第一彈簧（65），遠離第一彈簧（65）一側的滑桿（64）設有推動桿（67），第一支撐架（63）前部設有漏斗（66），推動桿（67）下部位于漏斗（66）內；

還包括有打孔機構（7），底座（1）上部后側設有打孔機構（7），打孔機構（7）包括有第二支撐架（70）、第二彈簧（72）、電動鉆頭（73）、連接桿（74）、齒條（75）和第二缺齒輪（76），靠近第一支撐架（63）一側的底座（1）上設有第二支撐架（70），第二支撐架（70）前部開有第一滑槽（71），第一滑槽（71）內滑動式設有連接桿（74），連接桿（74）上設有電動鉆頭（73），電動鉆頭（73）頂部與第二支撐架（70）之間連接有第二彈簧（72），遠離連接桿（74）一側的電動鉆頭（73）上設有齒條（75），遠離第一缺齒輪（53）一側的轉桿（56）上設有第二缺齒輪（76），第二缺齒輪（76）與齒條（75）嚙合；

還包括有擠壓圓盤（9），推動桿（67）前部開有第二滑槽（8），第二滑槽（8）內滑動式設有擠壓圓盤（9）；

在壓進機構內放置一定量混合的香菇菌種和木屑；將打孔完畢的樹干放置在底座，使得樹干一側位于壓進機構正下方；

伺服電機轉動帶動轉桿轉動，轉桿轉動帶動第一缺齒輪轉動，第一缺齒輪轉動帶動全齒輪轉動，從而帶動絲桿帶動通過六角螺母帶動推板向左移動，進而推動打孔完畢的樹干向左移動，使得樹干上的孔正好向左移動至壓進機構正下方，當第一缺齒輪轉動至缺齒部分，絲桿停止轉動，使得樹干不再向左移動，便可對樹干進行香菇菌種種植；

當樹干上的孔移動至漏斗的正下方，伺服電機通過傳動組件帶動轉動撥盤轉動，當轉動撥盤的凸出部分轉至與滑桿接觸時，推動滑桿向下移動，第一彈簧被拉伸，滑桿向下移動帶動推動桿向下移動，推動桿向下移動將漏斗內的香菇菌種與木屑推入樹干上的孔內，當轉動撥盤的凸出部分轉離滑桿時，在第一彈簧的作用下，帶動滑桿向上移動，從而帶動推動桿向上移動，漏斗停止下料；

伺服電機轉動帶動轉桿轉動，轉桿轉動帶動第二缺齒輪轉動，第二缺齒輪轉動推動齒條向下移動，齒條向下移動帶動電動鉆頭向下移動，此時，第二彈簧被拉伸，電動鉆頭向下運動對樹干進行打孔，當第二缺齒輪轉動至缺齒部分時，第二缺齒輪與齒條不再嚙合，在第二彈簧的作用下，帶動電動鉆頭向上移動，從而帶動齒條向上運動；

擠壓圓盤通過第二滑槽滑動至推動桿的中間位置，然后轉動擠壓圓盤，使得擠壓圓盤卡在第二滑槽內，推動桿向下移動帶動擠壓圓盤在漏斗內向下運動，使得擠壓圓盤對漏斗內的香菇菌種進行向下擠壓，方便漏斗內的香菇菌種進行下料。