[發(fā)明專利]糧食輸送布料裝置和布糧機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010551285.3
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111573310A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 王朝鈺;范吉軍;葉煥;余南輝;張藝凡;鮑烈;易成韜;李玉華;鄧世偉;朱晨曦
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 王韜

本發(fā)明公開一種糧食輸送布料裝置和布糧機器人，其中，糧食輸送分料裝置包括：糧食分料結構、水平糧食輸送帶和橫向糧食布料結構；糧食分料結構的頂部設有進料口、底部設有出料口，糧食分料結構的頂部還形成有與進料口對應的料帶安裝間隙，水平糧食輸送帶穿設于糧食分料結構的料帶安裝間隙處，橫向糧食布料結構安設于糧食分料結構的出料口處、且橫向糧食布料結構和水平糧食輸送帶交錯設置。本發(fā)明提供的所述糧食輸送布料裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中，人工作業(yè)會使得糧食在糧倉內無法均勻分布，形成一個一個的小山包，造成糧倉內空間利用率低，糧食易于受錐形熱流影響發(fā)霉變質，進而引發(fā)一系列病蟲害問題。

技術領域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術領域，特別涉及一種糧食輸送布料裝置和布糧機器人。

背景技術

俗話說，民以食為天。我國是擁有十四億人口的大國，保證糧食的充足供給對于社會穩(wěn)定是尤為重要的。每到收獲的季節(jié)，收割好的稻谷會集中統(tǒng)一存入糧倉以備不時之需。傳統(tǒng)的糧倉主要是大型平房倉，糧食儲存入倉，基本上靠人力完成。這不僅浪費時間，而且勞動人員的工作強度極大。并且，人工作業(yè)會使得糧食在糧倉內無法均勻分布，形成一個一個的小山包，造成糧倉內空間利用率低，糧食易于受錐形熱流影響發(fā)霉變質，進而引發(fā)一系列病蟲害問題。

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化程度的不斷提高，傳統(tǒng)做法越來越無法滿足人們的實際需要。面臨由先前的人工作業(yè)為主的粗放型生產(chǎn)方式逐步過渡到機械作業(yè)為主的集約型生產(chǎn)方式，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員陷入了困境。

發(fā)明內容

本發(fā)明公開一種糧食輸送分料裝置和布糧機器人，旨在解決現(xiàn)有技術中，人工作業(yè)會使得糧食在糧倉內無法均勻分布，形成一個一個的小山包，造成糧倉內空間利用率低，糧食易于受錐形熱流影響發(fā)霉變質，進而引發(fā)一系列病蟲害問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種糧食輸送分料裝置，包括：

糧食分料結構，所述糧食分料結構的頂部設有進料口、底部設有出料口，所述糧食分料結構的頂部還形成有與所述進料口對應的料帶安裝間隙；

水平糧食輸送帶，穿設于所述糧食分料結構的料帶安裝間隙處，用于輸送糧食至所述糧食分料結構處、并從所述糧食分料結構的進料口輸入所述糧食分料結構內；以及，

橫向糧食布料結構，安設于所述糧食分料結構的出料口處、且所述橫向糧食布料結構和所述水平糧食輸送帶交錯設置，所述橫向糧食布料結構用于對糧食進行橫向輸送和下料布料。

可選地，所述橫向糧食布料結構包括接合安裝于所述糧食分料結構的出料口處的布料管結構，以及設于所述布料管結構底部的布料料斗結構；

所述布料管結構包括布料架，設于所述布料架上、且接合安裝于所述糧食分料結構的出料口處的布料管道，以及設于所述布料架上的螺旋式糧食推送機構；

其中，所述布料管道內形成有布料腔，所述螺旋式糧食推送機構伸入所述布料腔中，用于將糧食沿著所述布料管道的延伸方向進行螺旋推送。

可選地，所述螺旋式糧食推送機構包括設于所述布料腔中、并沿著所述布料管道的長度方向延伸的螺旋推進軸，以及與所述螺旋推進軸連接的螺旋推送驅動結構，所述螺旋推送驅動結構設于所述布料架上。

可選地，所述螺旋推進軸包括設于所述布料腔中的推進軸體，以及呈螺旋狀地突出設于所述推進軸體周側的多個推送葉片；或者，

所述螺旋推進軸包括設于所述布料腔中的推進軸體，以及呈螺旋狀地開設于所述推進軸體上的推送槽。

可選地，所述橫向糧食布料結構還包括物料感應機構；

所述物料感應機構包括激光感應結構；所述激光感應結構包括設于所述布料架上的激光發(fā)射器、以及轉動設于所述布料管道端部內壁的激光接收器，所述激光接收器與所述激光發(fā)射器配合；