[發明專利]一種目標遮擋檢測方法

在審

• 申請號: 202010550487.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111860161A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 曾欽勇;劉勝杰
• 申請（專利權）人: 成都浩孚科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 劉曉政

本發明公開了一種目標遮擋檢測方法，將模板和目標所在區域劃分為上、下、左、右四個方向，根據各個方向相關系數的變化對目標進行遮擋檢測，可以檢測出部分遮擋和完全遮擋，本發明能夠快速有效的檢測出遮擋，并且有效的抑制虛警。

技術領域

本發明屬于計算機視覺目標跟蹤技術領域，具體涉及一種目標遮擋檢測方法。

背景技術

在計算機視覺目標跟蹤領域，被跟蹤的目標在運動過程中可能會被其他物體遮擋，遮擋可能造成跟蹤模板的錯誤更新，從而導致跟蹤丟失，且當目標脫離遮擋之后也無法重新捕獲到原來的目標，如何解決遮擋對跟蹤的影響，一直是視頻跟蹤領域研究的熱點之一。

現有遮擋檢測方法，計算過程大都復雜，計算耗時長，不能滿足實時性要求，且存在較嚴重的虛警情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種目標遮擋檢測方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的基本構思是目標發生遮擋時，目標被遮擋的區域和目標跟蹤模板相比會發生大幅度的變化，因此在跟蹤過程中利用模板和目標實時區域的相關性可以檢測出遮擋。而且通常的遮擋是一個從局部到全局的過程，將模板和實時區域分成上下左右四個部分，分別比較對應部分的相關性，可以檢測出局部遮擋。為了抑制由于目標自身發生變化(如形變、光照變化)而引起的與模板相關性減小所造成的遮擋虛警，利用類似的方式比較比模板尺寸稍大一點的區域的各部分相關性。所述方法具體通過下列步驟實現:

S1，截取各個待比對區域的圖像：

(1)以當前場的跟蹤坐標(x,y)為中心從當前幀圖像中截取與模板同等大小(template_width,template_height)的區域RTRegion；

(2)以當前場的跟蹤坐標(x,y)為中心從當前幀圖像中截取比模板尺寸稍大一點(template_width+Δw,template_height+Δh)的區域BRTRegion，Δw和Δh的選取準則如下：

(3)從可以保存FrameNum場目標區域的RTRegionNFrame中距離當前幀最久的圖像區域RTRegionNFrame[0]的中心截取與模板同等大小(template_width,template_height)的區域SRTRegion；

(4)從初始化保存的目標區域ProcessRegion的中心截取比模板尺寸稍大一點(template_width+Δw,template_height+Δh)的區域BRTRegion，Δw和Δh的選取準則與(2)相同；

S2,計算對應區域在對應方向區域的相關系數：

采用相關系數來衡量兩個大小相同的區域的相關性，計算公式如下：

其中A，B分別代表兩個圖像區域，N代表區域內的像素個數，μ表示均值，σ表示標準差；

通過經過圖像區域中心點的水平直線和垂直直線把圖像區域分成上、下、左、右四個方向區域，然后再分別計算兩個圖像區域各個方向區域對應的相關系數：

(1)計算模板區域TemplateRegion和當前幀區域RTRegion各個方向上的相關系數RTOrientCof；

(2)計算模板區域TemplateRegion和FrameNum幀之前區域STRegion各個方向上的相關系數SRTOrientCof；

(3)計算當前幀區域BRTRegion和動態模板區域BRTRegion各個方向上的相關系數BOrientCof；

S3，進行稍大區域的遮擋檢測：