[發明專利]一種全自動微塵清洗機

在審

• 申請號: 202010550475.3
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111672805A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 潘春華;高輝武
• 申請（專利權）人: 深圳市玖優科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B11/00;B08B11/02;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 劉昌剛

本發明公開了一種全自動微塵清洗機，屬于一種微塵清洗設備，其包括推料機構、輸送機構、移料機構、清洗機構和收料機構；移料機構包括前后移動模組、上下移動模組和吸嘴架，吸嘴架通過前后移動模組和上下移動模組實現前后和上下方向的移動；吸嘴架設有若干吸嘴組件，吸嘴組件通過接氣頭與外部的負壓裝置連通實現端部負壓；吸嘴組件包括吸嘴本體和固定桿，吸嘴本體可繞固定桿旋轉以及靠近或遠離固定桿；解決了傳統的全自動微塵清洗機的移料機構采用的是夾持的方式，而夾持的方式勢必會有多個動作，動作中的摩擦會產生顆粒污染產品，造成清洗后的產品的二次污染，不利于良率的提升的問題。

技術領域

本發明涉及一種微塵清洗設備，尤其涉及一種全自動微塵清洗機。

背景技術

目前，隨著電子產品的日益增多，性能要求也越來越高，與電子產品配套使用的諸如半導體元器件、光學玻璃鏡片、FPC、VCM、LENS、IR等零件，這些零件在生產加工時會產生碎屑和灰塵吸附在產品上，因此需要微塵清洗機清洗這些產品上的灰塵、顆粒及雜物。

傳統的全自動微塵清洗機通常采用的左右前后夾持的方式夾住并運輸產品，但是像半導體元器件、光學玻璃鏡片、FPC、VCM、LENS、IR等零件對微塵的要求極高，夾持的方式勢必會有多個動作，動作中的摩擦會產生顆粒污染產品，造成清洗后的產品的二次污染，不利于良率的提升。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種全自動微塵清洗機，以解決上述的技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種全自動微塵清洗機，包括推料機構、輸送機構、移料機構、清洗機構和收料機構；所述移料機構包括前后移動模組、上下移動模組和吸嘴架，所述吸嘴架通過前后移動模組和上下移動模組實現前后和上下方向的移動；所述吸嘴架設有若干吸嘴組件，所述吸嘴組件通過接氣頭與外部的負壓裝置連通實現端部負壓；

所述吸嘴組件包括吸嘴本體和固定桿，所述吸嘴本體可繞固定桿旋轉以及靠近或遠離固定桿。

通過采用上述技術方案，推料機構將產品推送至輸送機構，輸送機構繼續將產品運輸至移料機構處，吸嘴組件通過前后移動模組移動至產品的上方，利用上下移動模組下移以使端部吸附住產品，之后通過上下移動模組上移并移入清洗機構中，清洗完成后，按照相同的運動方式再將產品送至輸送機構處，輸送機構將成品送至收料機構保存；

本發明采用吸嘴組件的吸附作用力代替了傳統的夾持作用力，吸嘴組件與產品之間只有一個吸附的動作，盡可能減少諸如半導體元器件、光學玻璃鏡片、FPC、VCM、LENS、IR等對微塵要求很高的產品與移料機構之間的接觸，減小清洗后的產品受到二次污染的可能性，有利于良率的提升；

除此之外，由于不同的產品具有不同的寬度及長度，而吸嘴組件最好是吸附產品較為邊緣的地方，因此，本發明將吸嘴本體設置成可繞固定桿旋轉以及靠近或遠離固定桿，對吸嘴本體的位置進行微調，以此適應不同寬度及長度的產品。

作為優選，所述吸嘴本體與固定桿之間通過連接桿連接，所述固定桿的下端螺紋連接有調節螺栓，所述連接桿開設有孔，所述調節螺栓穿過所述孔后與固定桿下端螺紋連接，所述調節螺栓的端頭抵于所述連接桿的底面。

通過采用上述技術方案，連接桿與固定桿連接的一端作為圓點，另一端繞圓點水平旋轉，以此實現吸嘴本體繞固定桿旋轉。

作為優選，所述孔為條狀槽，所述調節螺栓可在所述條狀槽內滑移。

通過采用上述技術方案，利用調節螺栓的端頭與固定桿夾持住連接桿，通過松動調節螺栓后并移動連接桿，讓調節螺栓于條狀槽內滑移，以此實現吸嘴本體靠近或遠離固定桿。

作為優選，所述連接桿的一端設有U型夾塊，所述吸嘴本體夾持于U型夾塊的封閉端，所述U型夾塊的開口端通過緊固螺栓控制U型夾塊的開口大小。