[發明專利]一種數字多波束天線處理方法、裝置及設備有效
| 申請號: | 202010549747.8 | 申請日: | 2020-06-16 |
| 公開(公告)號: | CN111934728B | 公開(公告)日: | 2022-02-11 |
| 發明(設計)人: | 任超;屠恩源;吳紅甲;鄭永翔 | 申請(專利權)人: | 北京北斗星通導航技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04B7/0426 | 分類號: | H04B7/0426;H04B1/00;H04B1/16;H04B7/185 |
| 代理公司: | 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262 | 代理人: | 解婷婷;栗若木 |
| 地址: | 100094 北京市海淀區中關村*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 數字 多波束天線 處理 方法 裝置 設備 | ||
1.一種數字多波束天線處理方法,包括:
將接收到的模擬中頻信號轉換為數字中頻信號,將所述數字中頻信號通過傅立葉變換,轉換為頻域數據;
基于衛星的來波角度集合確定空頻來波方向約束矩陣,其中,所述來波角度集合預設有初始值;
根據所述空頻來波方向約束矩陣和頻域協方差矩陣確定每個波束的濾波權值矢量;
使用所述濾波權值矢量對所述頻域數據進行空頻濾波,將濾波后的頻域信號進行傅立葉逆變換,得到每顆衛星對應的時域信號;
對所述時域信號進行相關峰檢測,得到的檢測結果為每顆衛星的相關峰值函數;
基于所述相關峰值函數修正每個衛星的來波角度,得到更新的來波角度集合。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于衛星的來波角度集合確定空頻來波方向約束矩陣,包括:
根據衛星的來波角度集合確定每個衛星信號對應頻點的空頻二維導向矢量;
基于所述空頻二維導向矢量構建所述空頻來波方向約束矩陣。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述來波角度集合預設的初始值包括:
每顆衛星初始的來波方向角度均為0度。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述相關峰值函數修正每個衛星的來波角度,包括:
按照下式修正第n個衛星的來波角度θn(h+1):
其中,h表示時刻的離散點序號,γ為學習因子,γ∈(0,1],F[θn(h)]表示θn(h)方向的相關峰值函數。
5.一種數字多波束天線處理裝置,其特征在于,包括:
信號轉換模塊,用于將接收到的模擬中頻信號轉換為數字中頻信號,將所述數字中頻信號通過傅立葉變換,轉換為頻域數據;
約束矩陣模塊,用于基于衛星的來波角度集合確定空頻來波方向約束矩陣;
權值矢量模塊,用于根據所述空頻來波方向約束矩陣和頻域協方差矩陣確定每個波束的濾波權值矢量;
濾波輸出模塊,用于使用所述濾波權值矢量對所述頻域數據進行空頻濾波,將濾波后的頻域信號進行傅立葉逆變換,得到每顆衛星對應的時域信號;
更新模塊,用于對所述時域信號進行相關峰檢測,得到的檢測結果為每顆衛星的相關峰值函數;基于所述相關峰值函數修正每個衛星的來波角度,得到更新的來波角度集合。
6.根據權利要求5所述的裝置,其特征在于,
所述衛星的來波角度集合中,每顆衛星初始的來波方向角度均為0度。
7.一種數字多波束天線處理設備,包括:存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1~4中任意一項所述的方法。
8.一種計算機可讀存儲介質,存儲有計算機可執行指令,所述計算機可執行指令用于執行權利要求1~4中任意一項所述的方法。
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