[發(fā)明專利]一種噴灌一體機使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010549743.X
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN111713384B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭濤;邱志鵬;孫守廷;劉培勇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華源節(jié)水股份有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01M7/00;A01C23/04;A01G25/16
• 代理公司: 北京淮海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種噴灌一體機使用方法，所使用的噴灌一體機包括底架(1)、行走裝置、噴灌裝置(2)、施肥或灑藥裝置(3)和電控裝置(4)；底架(1)包括副車架和伸縮前支撐，副車架通過回轉(zhuǎn)支撐和定位連接機構(gòu)與底架(1)安裝連接；行走裝置安裝在底架(1)的下方，噴灌裝置(2)、施肥或灑藥裝置(3)和電控裝置(4)均安裝在副車架上；

所述的噴灌裝置(2)包括噴灌卷盤(21)、噴灌PE管、變速箱(22)、噴灌噴頭車(23)；噴灌卷盤(21)通過支撐架架設(shè)安裝在副車架上；噴灌PE管纏繞在噴灌卷盤(21)上，噴灌PE管的輸入端位置設(shè)有壓力水截止閥；變速箱(22)的輸入端與變速箱驅(qū)動電機連接，變速箱(22)的輸出端上設(shè)有離合控制機構(gòu)，變速箱(22)的輸出端通過傳動機構(gòu)與噴灌卷盤(21)連接；噴灌噴頭車(23)包括噴灌桁架和安裝在噴灌桁架上的多個互相連通的噴灌噴頭，噴灌PE管的輸出端與噴灌噴頭連通連接；

所述的施肥或灑藥裝置(3)包括施肥或灑藥卷盤(31)、施肥或灑藥PE管、溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)(32)、施肥或灑藥噴頭車(33)；施肥或灑藥卷盤(31)通過支撐架架設(shè)安裝在副車架上，且施肥或灑藥卷盤(31)通過傳動機構(gòu)與變速箱(22)的輸出端連接；施肥或灑藥PE管纏繞在施肥或灑藥卷盤(31)上；溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)(32)包括進水管路、溶液混合罐(321)、肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)、攪拌機構(gòu)(323)、溶液輸出管路、溶液輸出泵(324)、溶液溢流閥、溶液泵出管路、溶液回流管路、溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥(325)和溶液輸出流量計(326)；進水管路一端依次通過進水截止閥和三通連接閥與噴灌PE管輸入端位置的壓力水截止閥連接、另一端與溶液混合罐(321)連通；溶液混合罐(321)上設(shè)有液位控制機構(gòu)；肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)設(shè)置在溶液混合罐(321)的上部、并與溶液混合罐(321)連通，肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)包括料倉和額定容量自動添加機構(gòu)；攪拌機構(gòu)(323)固定安裝在溶液混合罐(321)上，包括攪拌電機和攪拌桿，攪拌桿一端伸入溶液混合罐(321)內(nèi)部、另一端與攪拌電機的輸出軸固定連接；溶液輸出管路的一端設(shè)置在溶液混合罐(321)的下部、且與溶液混合罐(321)連通，溶液輸出管路的另一端與溶液輸出泵(324)的輸入端連通，溶液輸出泵(324)通過溶液輸出電機驅(qū)動，溶液輸出泵(324)的輸出端與溶液溢流閥的輸入端連接，溶液溢流閥的輸出端與溶液泵出管路連通，溶液溢流閥的溢流端與溶液回流管路的一端連通，溶液回流管路的另一端向上延伸至溶液混合罐(321)的上部并與溶液混合罐(321)連通；溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥(325)和溶液輸出流量計(326)均安裝在溶液泵出管路上，溶液泵出管路的另一端與施肥或灑藥PE管的輸入端連通；施肥或灑藥噴頭車(33)與噴灌噴頭車(23)的牽引方向相同、且施肥或灑藥噴頭車(33)位于噴灌噴頭車(23)的前方，包括施肥或灑藥桁架和安裝在施肥或灑藥桁架上的多個互相連通的施肥或灑藥噴頭，施肥或灑藥PE管的輸出端與施肥或灑藥噴頭連通連接；

所述的電控裝置(4)包括控制面板、控制器、電源回路、數(shù)據(jù)分析回路、溶肥或溶藥控制回路、施肥或灑藥控制回路、噴灌控制回路；控制面板上設(shè)有控制按鈕和數(shù)據(jù)輸入輸出端口，數(shù)據(jù)輸入輸出端口包括無線發(fā)射和接收模塊；控制器分別與噴灌裝置(2)的壓力水截止閥、變速箱(22)的變速箱驅(qū)動電機、變速箱(22)的離合控制機構(gòu)電連接，控制器分別與施肥或灑藥裝置(3)的進水截止閥、液位控制機構(gòu)、肥料或 農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)的額定容量自動添加機構(gòu)、攪拌電機、溶液輸出電機、溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥(325)和溶液輸出流量計(326)電連接；

其特征在于，使用方法具體包括以下步驟：

a.噴灌及同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥準(zhǔn)備：將本可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機被牽引拖至農(nóng)田地頭后，首先旋轉(zhuǎn)副車架使噴灌噴頭車(23)和施肥或灑藥噴頭車(33)正對需噴灌、精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的農(nóng)田后定位副車架，然后控制伸出伸縮前支撐穩(wěn)固支撐于地面，再將噴灌PE管的輸入端位置的壓力水截止閥的入口端通過壓力水管路與壓力水源的給水栓連通連接并打開給水栓；

b.噴頭車放出：先放出施肥或灑藥噴頭車(33)并前移至設(shè)定間距距離后放出噴灌噴頭車(23)，然后同步牽引施肥或灑藥噴頭車(33)和噴灌噴頭車(23)前移至噴灌地點使施肥或灑藥PE管和噴灌PE管同步放出；

c.混合藥液：通過電控裝置(4)控制面板上的數(shù)據(jù)輸入輸出端口進行作業(yè)指令接收，通過無線發(fā)射和接收模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入或輸出，數(shù)據(jù)分析回路開始工作，電控裝置(4)的控制器根據(jù)具體指標(biāo)控制溶肥或溶藥控制回路工作，控制器控制進水截止閥打開，壓力水即經(jīng)進水管路進入溶液混合罐(321)，同時控制農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)的額定容量自動添加機構(gòu)將額定劑量的肥料或農(nóng)藥放入溶液混合罐(321)內(nèi)，控制器控制攪拌電機啟動，攪拌機構(gòu)(323)的攪拌桿進行肥料或農(nóng)藥與水的攪拌混合，當(dāng)混合溶液液面通過液位控制機構(gòu)反饋至設(shè)定位置時關(guān)閉進水截止閥；

d.噴灌同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥：控制器控制壓力水截止閥打開、并啟動溶液輸出電機，壓力水經(jīng)噴灌PE管自噴灌噴頭車(23)噴灌桁架上的噴灌噴頭均勻噴出進行噴灌，同時，溶液混合罐(321)內(nèi)均勻攪拌混合的混合溶液被溶液輸出泵(324)泵出、經(jīng)溶液泵出管路和施肥或灑藥PE管自施肥或灑藥噴頭車(33)施肥或灑藥桁架上的施肥或灑藥噴頭均勻噴出進行同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥；控制器啟動變速箱驅(qū)動電機，變速箱(22)同步帶動噴灌卷盤(21)和施肥或灑藥卷盤(31)回轉(zhuǎn)使噴灌PE管和施肥或灑藥PE管同步回收；

e.同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥控制：噴灌期間控制器根據(jù)作業(yè)指令和溶液輸出流量計(326)反饋的溶液流量信息調(diào)節(jié)溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥(325)控制溶液的輸出量、多余的溶液經(jīng)溶液回流管路回流至溶液混合罐(321)，同時控制器根據(jù)液位控制機構(gòu)的液位反饋控制進水截止閥進水和肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)入料進行混合溶液的連續(xù)配制，當(dāng)液位控制機構(gòu)反饋溶液混合罐(321)內(nèi)的液位低于低位時，控制器控制進水截止閥進水和肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)入料進行混合溶液的配制、同時控制器控制攪拌電機啟動，當(dāng)液位控制機構(gòu)反饋溶液混合罐(321)內(nèi)的液位位于高位時，控制器控制進水截止閥和肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)關(guān)閉；

f.PE管回收后控制：待噴灌PE管完全回收后控制器關(guān)閉壓力水截止閥、并同時控制變速箱(22)的離合控制機構(gòu)使噴灌卷盤(21)與變速箱(22)的輸出端脫檔分離，變速箱(22)繼續(xù)帶動施肥或灑藥卷盤(31)回轉(zhuǎn)，待施肥或灑藥PE管完全回收后控制器關(guān)閉溶液輸出電機、并同時控制變速箱(22)的離合控制機構(gòu)使施肥或灑藥卷盤(31)與變速箱(22)的輸出端脫檔分離后關(guān)閉變速箱驅(qū)動電機，完成該農(nóng)田的噴灌與同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥。