[發明專利]基于底面壓強偏態統計量的糧倉儲量檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010549662.X
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111695266A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張德賢;張苗;鄧淼磊;張弈晨
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G01L1/00;G01G19/00;G06F119/14;G06F111/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發明屬于糧倉儲量檢測技術領域，具體涉及一種基于底面壓強偏態統計量的糧倉儲量檢測方法及裝置，方法包括如下步驟：1)檢測糧倉底面設置的單圈壓力傳感器輸出值；2)篩選傳感器輸出值得到傳感器有效輸出值序列Q_SE(s)：Q_SE(s)＝{Q(s(j))|?T_SDSD_Med(s)≤Q(s(j))?Q_Med≤C_SkT_SDSD_Med(s)}其中，Q(s(j))為單圈壓力傳感器輸出值的第j個元素值，j＝1,2,...,N_S，N_S為傳感器個數；T_SD為預設的單圈壓力傳感器輸出值去除系數；SD_Med(s)為單圈壓力傳感器輸出值的標準差；C_Sk為單圈傳感器輸出值偏態分布系數；Q_Med根據單圈壓力傳感器輸出值中值得出；3)根據Q_Med將Q_SE(s)分為小值序列和大值序列；4)根據小值序列和大值序列計算糧倉儲糧數量。本發明在傳感器輸出值的過濾和篩選上引入傳感器輸出值偏態分布系數，提高了傳感器輸出值選擇的合理性。

技術領域

本發明屬于糧倉儲量檢測技術領域，具體涉及一種基于底面壓強偏態統計量的糧倉儲量檢測方法及裝置。

背景技術

糧食數量在線檢測是國家糧食儲備安全的重要保障技術，開展這方面的研究與應用事關國家糧食安全，具有重要的意義，并將產生巨大的社會經濟效益。

由于糧食在國家安全中的重要地位，要求糧食數量在線檢測準確、快速和可靠。同時由于倉儲糧食數量巨大，要求糧食數量在線檢測設備成本低、簡單方便。因此檢測的高精度與檢測系統的低成本是糧食數量在線檢測系統開發必需解決的關鍵問題。

申請公布號為CN110823343A的中國發明專利文本公開了基于底面單圈大小值多項式模型的糧倉檢測方法及系統，該方法在糧倉底面設置單圈壓力傳感器，利用傳感器輸出值序列確定三個待辨識參數，分別為底面壓強、糧堆高度和側面單位面積平均摩擦力，確定完這三個參數后才能計算糧倉儲糧數量，需要確定的參數較多，計算量較大，糧倉儲糧數量檢測模型的魯棒性與泛化能力相對較差。

發明內容

本發明提供了一種基于底面壓強偏態統計量的糧倉儲量檢測方法及裝置，用以解決現有技術計算糧倉儲量計算量大、計算模型的魯棒性及泛化能力差的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案包括：

本發明提供了一種基于底面單圈壓強偏態統計量的糧倉儲量檢測方法，包括如下步驟：

1)檢測糧倉底面設置的單圈壓力傳感器輸出值；

2)篩選傳感器輸出值得到傳感器有效輸出值序列Q_SE(s)：

Q_SE(s)＝{Q(s(j))|-T_SDSD_Med(s)≤Q(s(j))-Q_Med≤C_SkT_SDSD_Med(s)}

其中，Q(s(j))為單圈壓力傳感器輸出值的第j個元素值，j＝1,2,...,N_S，N_S為傳感器個數；T_SD為預設的單圈壓力傳感器輸出值去除系數；SD_Med(s)為單圈壓力傳感器輸出值的標準差；C_Sk為單圈傳感器輸出值偏態分布系數；Q_Med根據單圈壓力傳感器輸出值中值得出；

3)根據Q_Med將Q_SE(s)分為小值序列和大值序列；

4)根據小值序列和大值序列計算糧倉儲糧數量。