[發明專利]一種可連續釋放的夾持裝置及操作方法

在審

• 申請號: 202010548602.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111568494A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 黃俠;黃磊;陳興鵬;牛靜宜;王樂康;王亮
• 申請（專利權）人: 蘇州市倍詠醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128;A61B17/122
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

1.一種可連續釋放的夾持裝置，包括釋放中樞、彈性夾片和鎖定機構，其特征在于，所述釋放中樞為可開閉的卡持機構，

所述卡持機構通過閉合可與所述彈性夾片的后端卡接，

所述卡持機構通過驅動彈性夾片的后端可促使彈性夾片往復運動，

所述彈性夾片具有鎖定位置，當卡持機構驅動彈性夾片運動至鎖定位置后，所述彈性夾片被鎖定機構鎖定并限位，此時，所述卡持機構繼續向下游側移動可由閉合狀態變為張開狀態，張開狀態的卡持機構與所述彈性夾片分離，

且所述卡持機構由張開狀態再次變為閉合狀態后，可與另一個彈性夾片的后端卡接。

2.根據權利要求1所述的可連續釋放的夾持裝置，其特征在于，所述可連續釋放的夾持裝置包括多個依次排列的彈性夾片，所述彈性夾片具有卡接位置，位于最前端的一個彈性夾片被釋放后，該彈性夾片相鄰的下游側的彈性夾片通過移動至卡接位置與所述卡持機構卡接。

3.根據權利要求2所述的可連續釋放的夾持裝置，其特征在于，

所述彈性夾片包括兩個彈性臂以及設置在所述兩個彈性臂的后端之間的平部，所述平部設置有方孔，所述彈性臂包括夾持臂以及設置在夾持臂和平部之間的張開臂，所述夾持臂的前端設置有爪持部，每個張開臂朝另一張開臂方向彎曲，在兩彈性臂閉合狀態下，兩個張開臂與所述平部圍成一個三角空間區域，

所述張開臂上開設有條形窗口以及位于條形窗口上游側的鎖定孔，

所述鎖定機構包括鎖定片，所述鎖定片包括基體、設置在基體一端的間隔排布的兩個卡扣臂以及設置在基體另一端的限位扣，卡扣臂的前端設置有向內凸起的鎖定扣，卡扣臂后端設置有卡臺，

所述限位扣扣入彈性夾片的方孔，所述限位扣受到方孔的限位作用使得鎖定片可與彈性夾片同步移動，鎖定片的兩個卡扣臂分別與兩個條形窗口對應，且在彈性夾片閉合時，所述鎖定扣的一部分伸出至對應條形窗口的外側，

當鎖定片與彈性夾片受到一定分離力時，限位扣可脫出所述方孔，且所述鎖定扣扣入對應的條形窗口上游側的鎖定孔內，使得兩個彈性夾片被鎖定，

所述可連續釋放的夾持裝置還包括發射腔，所述發射腔包括一管體，所述彈性夾片的后端在所述卡持機構的驅動下可在管體內移動，且所述彈性夾片可在所述管體束縛下閉合，

所述管體上對稱設置兩個釋放窗，所述釋放窗用于在所述卡持機構張開時為卡持機構讓位，

每個釋放窗的兩側分別設置有導向筋，每個釋放窗的下游側設置有限定窗，

所述管體上還對稱設置有兩個止逆彈片，所述止逆彈片設置在兩個釋放窗的前端之間，所述止逆彈片用于對所述鎖定片的卡臺施加阻力。

4.根據權利要求3所述的可連續釋放的夾持裝置，其特征在于，

所述釋放中樞包括彈性卡爪和連接軸，

所述彈性卡爪包括所述卡持機構以及復位部，所述復位部為條狀，所述復位部的一端與所述卡持機構相連，所述復位部的另一端與所述連接軸相連，

所述卡持機構設置有卡持槽，所述卡持槽的后端設置有斜導邊，所述卡持槽上游側為斜邊，所述卡持槽下游側為凹邊，

所述連接軸前端開有用于與復位部想相連的固定口，連接軸后端開有固定孔以及通導孔，

所述可連續釋放的夾持裝置還包括輸送部，所述輸送部包括推送線、驅動線以及推送塊，所述推送線的一端穿過所述通導孔，且與位于所述鏈接軸上游側的所述推送塊相連，所述驅動線與所述固定孔相連，所述推送塊用于朝發射腔方向推彈性夾片。

5.根據權利要求4所述的可連續釋放的夾持裝置，其特征在于，

所述可連續釋放的夾持裝置還包括多發管，所述多發管包括外鞘管、型腔管和連軸管，

所述外鞘管的前端與所述發射腔后端口連接，所述外鞘管的后端與所述連軸管連接，

所述型腔管安裝于外鞘管內，所述型腔管的前端位于所述發射腔的后端，所述型腔管具有一個兩端開口的儲備腔，所述儲備腔用于儲存彈性夾片，所述型腔管的兩側開設導束槽，所述兩個復位部分別位于兩個導束槽內。