[發明專利]多油缸關聯精準定位系統

在審

• 申請號: 202010548268.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111637109A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 楊凱;喬康;彭樹權;羅松松;徐魁;王琰
• 申請（專利權）人: 凱盛重工有限公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B13/02;F15B13/01;F15B15/14;F15B15/24;F15B15/26
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 吳曉娜

本發明提供多油缸關聯精準定位系統，包括用于精準定位調節的三腔油缸、與三腔油缸連接的控制裝置、連接控制裝置的關聯油缸，所述三腔油缸包括缸體及設置在缸體內腔中的內部活塞桿和外部活塞桿。三腔油缸設有橫向排列設置的內部活塞桿和外部活塞桿，內部活塞桿和外部活塞桿將三腔油缸的內部腔體分隔成第一腔體、第二腔體和第三腔體，通過三個腔體的壓力油進給控制，從而控制三腔油缸的內部活塞桿和外部活塞桿的伸縮移動，且通過關聯油缸控制液動換向閥實現內部活塞桿定位后進行鎖定，外部活塞桿可以繼續伸出至設計的行程，實現油缸可控的精準定位調節。

技術領域

本發明涉及工程機械的液壓控制技術領域，具體為一種多油缸關聯精準定位系統。

背景技術

在工程機械工作環境中，液壓系統因其具有的操控方便、可有效進行過載保護等特點，已得到了廣泛的運用，其中液壓油缸作為液壓系統的重要執行元件，在工程機械的工作環境中，已成為不可或缺的重要組成部分，但是液壓油缸因其結構限制，油缸的行程和安裝距在油缸成型后便固定下來，很難進行改動，在一些特殊的工況中，需要多個油缸之間存在相互關聯，并且油缸存在多個工作位置，這時候，通過人工操控的方式，不僅需要分別對多個油缸進行控制，同時，定位也很難做到精準控制，存在著巨大的偏差。本發明多油缸關聯精準定位系統便是針對這種情況所做的解決方案。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種多油缸關聯精準定位系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：多油缸關聯精準定位系統，包括用于精準定位調節的三腔油缸、與三腔油缸連接的控制裝置、連接控制裝置的關聯油缸，所述三腔油缸包括缸體及設置在缸體內腔中的內部活塞桿和外部活塞桿，所述缸體的內腔通過內部活塞桿和外部活塞桿分隔形成第一腔體、第二腔體和第三腔體，第一腔體、第二腔體和第三腔體分別通過管路與控制裝置連接；

所述控制裝置包括分別與三腔油缸內腔連接的三組液控單向閥和液動換向閥，所述三組液控單向閥為第一液控單向閥、第二液控單向閥和第三液控單向閥，所述液動換向閥與第一液控單向閥串聯，第二液控單向閥和第三液控單向閥分別通過控制裝置的P2口和P1口與油箱連通，所述液動換向閥與第三液控單向閥至P1口的管路上并聯連接，關聯油缸控制液動換向閥的通斷。

本發明的進一步方案為：所述三腔油缸的內部活塞桿末端設有第一活塞，三腔油缸的內腔通過第一活塞分隔形成第一腔體和第二腔體，外部活塞桿末端設有第二活塞，三腔油缸的內腔通過第二活塞分隔形成第三腔體。

本發明的進一步方案為：所述內部活塞桿和外部活塞桿在三腔油缸的內腔中滑動連接，外部活塞桿的第二活塞與內部活塞桿的前端對應設置。

本發明的進一步方案為：所述三腔油缸的內腔中設有臺階塊，臺階塊位于第二腔體內用于限制第一活塞的位移。

本發明的進一步方案為：所述第一液控單向閥、第二液控單向閥和第三液控單向閥通過控制裝置的S1口、K1口和K2口分別與三腔油缸的第一腔體、第二腔體和第三腔體連接。

本發明的進一步方案為：所述關聯油缸中的一路液壓油路通過控制裝置的X口與液動換向閥連接進行控制。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：三腔油缸設有橫向排列設置的內部活塞桿和外部活塞桿，內部活塞桿和外部活塞桿將三腔油缸的內部腔體分隔成第一腔體、第二腔體和第三腔體，通過三個腔體的壓力油進給控制，從而控制三腔油缸的內部活塞桿和外部活塞桿的伸縮移動，且通過關聯油缸控制液動換向閥實現內部活塞桿定位后進行鎖定，外部活塞桿可以繼續伸出至設計的行程，實現油缸可控的精準定位調節。

附圖說明

圖1為本發明的液壓原理示意圖；

圖2為本發明的三腔油缸的結構示意圖。

具體實施方式