[發明專利]一種計算機線路板制造用自動切角裝置

有效

• 申請號: 202010548255.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111644760B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 張瑤;王禮云;張東坡;聞科捷;孟凡佳
• 申請（專利權）人: 鄭州工業應用技術學院
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K26/16
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 趙艾亮

1.一種計算機線路板制造用自動切角裝置，其包括機座（1）、分度盤（2）、分度盤轉動檢測與校正機構、視覺檢測機構（3）、切角機構（4）和預劃線機構（6），其特征在于，所述機座（1）的頂部可分度轉動的設置有所述分度盤（2），所述分度盤（2）的一側布設有所述分度盤轉動檢測與校正機構，所述分度盤轉動檢測與校正機構能夠對所述分度盤的轉動角度進行檢測并能夠對所述分度盤轉動情況進行校正，所述機座（1）的頂部還依次布設有位于所述分度盤四周的預劃線機構（6）、視覺檢測機構（3）和切角機構（4），其中，所述分度盤上圓周陣列設置有多個對線路板進行夾持定位的夾持定位機構（7），所述預劃線機構能夠對所述夾持定位機構上的線路板的切角處繪制切割路線，所述視覺檢測機構能夠對所述切割路線進行識別并能夠確定該切割路線是否正確，所述切角機構能夠沿著切割路線對線路板進行切割；

所述切角機構包括切割機立柱（16）、擺動座（17）、升降驅動器（18）、切割滑座（19）和激光切割頭（20），其中，所述切割機立柱的頂部設置有所述擺動座（17），所述擺動座的一側設置有升降滑軌（21），所述升降滑軌上上下滑動的設置有所述切割滑座（19），所述切割滑座的上下滑動由所述升降驅動器驅動，所述切割滑座的底部設置有激光切割頭（20），所述激光切割頭實現對線路板的切割，所述切割機立柱的底部設置在二維移動座（22）上，所述二維移動座能夠使得所述切割機立柱在水平面內水平橫向和水平縱向移動；

所述激光切割頭的四周還設置有對線路板進行防護的防護機構，所述防護機構包括外防護罩、中間防護罩（29）、內防護罩（35）和抽吸機構，其中，所述外防護罩圍設在所述激光切割頭的最外側，所述外防護罩的內側設置有所述中間防護罩（29），所述中間防護罩的內側設置有所述內防護罩（35），其中，所述外防護罩能夠上下伸縮的設置，且所述外防護罩的底端面低于所述中間防護罩的底端面，所述中間防護罩的底端面低于所述內防護罩的底端面，所述抽吸機構能夠實現對所述激光切割頭切割時產生的飛屑進行抽吸；

所述外防護罩與中間防護罩之間圍設有外抽吸腔（36），所述中間防護罩與所述內防護罩之間設置有中間抽吸腔（37），所述內防護罩構設的腔體為內抽吸腔（23），所述抽吸機構的抽吸口分別連通至所述外抽吸腔、中間抽吸腔和內抽吸腔；

所述外防護罩、中間防護罩、內防護罩的頂部均連接設置在固定盤（26）上，所述固定盤套設在所述激光切割頭的機頭（31）上；

所述外防護罩包括上固定段（30）、彈性波紋可伸縮段（32）和柔性抵接段（34），所述上固定段固定在所述固定盤上，所述彈性波紋可伸縮段（32）連接在所述上固定段的下端，所述彈性波紋可伸縮段（32）的底端還設置有可抵接至線路板表面的所述柔性抵接段。

2.如權利要求1所述的一種計算機線路板制造用自動切角裝置，其特征在于：所述抽吸機構與所述外抽吸腔、中間抽吸腔和內抽吸腔之間采用抽吸管接頭（28）連通，所述抽吸管接頭上還連接有抽吸壓力控制閥（27），所述抽吸壓力控制閥構設為所述外抽吸腔內的抽吸壓力大于所述中間抽吸腔的抽吸壓力，所述中間抽吸腔的抽吸壓力大于所述內抽吸腔的抽吸壓力。

3.如權利要求1所述的一種計算機線路板制造用自動切角裝置，其特征在于：所述預劃線機構（6）包括支撐支架（13）、劃線導向滑座（12）、頂板（10）、劃線升降驅動器（9）、緩沖機構和劃線筆（15），其中，所述支撐支架豎直延伸設置，且所述支撐支架上可上下滑動的設置有所述劃線導向滑座，驅動所述劃線導向滑座上下滑動的所述劃線升降驅動器固定在所述頂板上，所述頂板固定在所述支撐支架的頂部，所述劃線筆采用所述緩沖機構連接在所述劃線導向滑座上。

4.如權利要求3所述的一種計算機線路板制造用自動切角裝置，其特征在于：所述緩沖機構包括緩沖座體（14）和緩沖彈簧（11），所述緩沖座體內設置有可伸縮的所述緩沖彈簧，所述劃線筆的頂端固定連接在所述緩沖彈簧的底端，且所述劃線筆的筆尖端穿過所述緩沖座體朝下設置。

5.如權利要求1所述的一種計算機線路板制造用自動切角裝置，其特征在于：所述分度盤的一側還設置有轉移機械組件（5），所述轉移機械組件能夠將線路板轉移至所述分度盤上或者從所述分度盤上轉移出，所述轉移機械組件包括機械手支架（25）、轉移轉盤（23’）和轉移機械手（24），所述機械手支架的頂部設置有可360°旋轉轉動的所述轉移轉盤，所述轉移轉盤上位于所述機械手支架的兩側分別設置有所述轉移機械手，所述分度盤轉動檢測與校正機構包括檢測支架（7’）、發光頭（8）和光接收傳感器，所述檢測支架固定在所述機座上，所述檢測支架的頂部設置有朝向分度盤的所述發光頭，所述分度盤的四周設置有與所述檢測支架正對的光接收傳感器，通過發光頭與光接收傳感器的配合實現對所述分度盤轉動角度的檢測與反饋控制校正。