[發明專利]一種攪拌用機器人

在審

• 申請號: 202010548059.X
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111673761A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 陳磊;鄭勝;劉彧;梁福順;郭凱;段洪濤;暢顯龍;孫紅琳;梁志卿;宋光
• 申請（專利權）人: 山西汾西重工有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B22D1/00
• 代理公司: 北京城烽知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11829
• 代理人: 王新月

1.一種攪拌用機器人，用于攪拌鑄造用高溫熔體，其特征在于，包括：攪拌部、支撐部和導軌部；所述導軌部設置在所述支撐部的承載面上，所述攪拌部設置在所述導軌部上并能夠在所述導軌部上滑動；

所述導軌部包括第一導軌、第二導軌和第三導軌，所述第一導軌水平設置在所述支撐部的承載面上，所述第二導軌可在所述第一導軌上滑動，且所述第二導軌的軸線與所述第一導軌的軸線垂直；所述第三導軌可在所述第二導軌上滑動，且所述第三導軌的軸線與所述第二導軌的軸線垂直；

所述攪拌部包括隔熱腔和攪拌機構，所述隔熱腔設置在所述第三導軌上，并能夠在所述第三導軌上滑動；所述攪拌機構與所述隔熱腔固定連接，用于攪拌所述高溫熔體。

2.根據權利要求1所述的攪拌用機器人，其特征在于，所述攪拌機構包括攪拌桿和攪拌勺，所述攪拌桿與所述隔熱腔固定連接，所述攪拌勺設置在所述攪拌桿的末端，用于接觸所述高溫熔體。

3.根據權利要求1所述的攪拌用機器人，其特征在于，所述第一導軌包括第一底座、第一驅動電機、第一子導軌和第一滑臺，其中，所述第一子導軌設置在所述第一底座上，所述第一滑臺在所述第一驅動電機的驅動下在所述第一子導軌上滑動。

4.根據權利要求3所述的攪拌用機器人，其特征在于，所述第一導軌還包括第一支撐塊，所述第一支撐塊用于支撐所述第一滑臺，且所述第一支撐塊能夠在所述第一子導軌上滑動。

5.根據權利要求3所述的攪拌用機器人，其特征在于，所述第一子導軌的數量為2個，分別設在所述第一底座的兩側。

6.根據權利要求3所述的攪拌用機器人，其特征在于，所述第一導軌還包括至少兩個行程感應裝置，所述行程感應裝置設置在所述第一導軌上，以使所述第一滑臺在所述行程感應裝置之間的所述第一導軌上滑動。

7.根據權利要求6所述的攪拌用機器人，其特征在于，所述機器人還包括控制部，所述控制部與所述行程感應裝置電連接，用于接收所述行程感應裝置的信號以及控制所述第一驅動電機轉速。

8.根據權利要求3至7任一項所述的攪拌用機器人，其特征在于，所述第二導軌與所述第一導軌的結構相同；所述第三導軌與所述第一導軌的結構相同。

9.根據權利要求1所述的攪拌用機器人，其特征在于，所述支撐部包括支撐底座、支撐板和至少兩根支撐柱，所述支撐柱固定設置在所述支撐底座上，所述支撐板固定設置在所述支撐柱上；所述支撐柱還包括加強筋，所述加強筋一端設置在所述支撐柱側壁，另一端設置在所述支撐底座上。

10.根據權利要求9所述的攪拌用機器人，其特征在于，所述支撐部還包括至少一個配重塊，所述配重塊放置在所述支撐底座的承載面上，用于壓緊所述支撐底座。