[發(fā)明專(zhuān)利]運(yùn)動(dòng)矢量后處理方法和裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010548047.7 | 申請(qǐng)日: | 2020-06-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111754429A | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-10-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 舒文婷 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06T5/00 | 分類(lèi)號(hào): | G06T5/00 |
| 代理公司: | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人: | 毛丹 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 運(yùn)動(dòng) 矢量 處理 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種運(yùn)動(dòng)矢量后處理方法,其特征在于,包括:
獲取當(dāng)前處理塊所對(duì)應(yīng)的局部區(qū)域,其中,所述當(dāng)前處理塊根據(jù)待處理圖像幀的運(yùn)動(dòng)估計(jì)獲得的;
獲取各所屬當(dāng)前處理塊的局部區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量分布,基于所述當(dāng)前處理塊的運(yùn)動(dòng)矢量在所述運(yùn)動(dòng)矢量分布中的分布狀態(tài),確定所述當(dāng)前處理塊的運(yùn)動(dòng)矢量狀態(tài);
確定所述運(yùn)動(dòng)矢量狀態(tài)為異常狀態(tài)時(shí),獲取所述當(dāng)前處理塊的候選運(yùn)動(dòng)矢量;
根據(jù)所述候選運(yùn)動(dòng)矢量對(duì)所述當(dāng)前處理塊的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行校正,得到所述當(dāng)前處理塊的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)矢量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取當(dāng)前處理塊所對(duì)應(yīng)的局部區(qū)域,包括:
獲取所述待處理圖像幀對(duì)應(yīng)的處理場(chǎng)景;
獲取所述待處理圖像幀對(duì)應(yīng)的處理規(guī)模;
根據(jù)所述處理場(chǎng)景和/或處理規(guī)模確定所述待處理圖像幀的目標(biāo)運(yùn)算復(fù)雜度;
根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)算復(fù)雜度為所述當(dāng)前處理塊確定對(duì)應(yīng)的局部區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取當(dāng)前處理塊所對(duì)應(yīng)的局部區(qū)域包括以下方式中的至少一種:
以所述當(dāng)前處理塊為參考?jí)K,將參考?jí)K周?chē)膱D像塊作為所述當(dāng)前處理塊對(duì)應(yīng)的局部區(qū)域,其中所述參考?jí)K與所述參考?jí)K周?chē)膱D像塊組合形成預(yù)設(shè)形狀區(qū)域;
以所述當(dāng)前處理塊為參考?jí)K,獲取至少兩個(gè)不同預(yù)設(shè)形狀區(qū)域內(nèi)的圖像塊形成所述當(dāng)前處理塊對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)局部區(qū)域,所述預(yù)設(shè)形狀區(qū)域包含所述參考?jí)K。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取當(dāng)前處理塊所對(duì)應(yīng)的局部區(qū)域包括:
確定所述當(dāng)前處理塊的初始局部區(qū)域,對(duì)所述初始局部區(qū)域和所述當(dāng)前處理塊形成的第一區(qū)域進(jìn)行對(duì)象邊界檢測(cè),得到所述第一區(qū)域?qū)?yīng)的對(duì)象數(shù)目;
根據(jù)所述對(duì)象數(shù)目調(diào)整所述初始局部區(qū)域得到目標(biāo)局部區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述對(duì)象數(shù)目調(diào)整所述初始局部區(qū)域得到目標(biāo)局部區(qū)域包括:
當(dāng)所述對(duì)象數(shù)目為一個(gè)時(shí),擴(kuò)大所述初始局部區(qū)域,得到目標(biāo)局部區(qū)域,使得所述目標(biāo)局部區(qū)域和所述當(dāng)前處理塊形成的第二區(qū)域?qū)?yīng)同一個(gè)對(duì)象。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述對(duì)象數(shù)目調(diào)整所述初始局部區(qū)域得到目標(biāo)局部區(qū)域包括:
當(dāng)所述對(duì)象數(shù)目為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí),縮小所述初始局部區(qū)域,得到目標(biāo)局部區(qū)域,使得所述目標(biāo)局部區(qū)域和所述當(dāng)前處理塊形成的第三區(qū)域?qū)?yīng)同一個(gè)對(duì)象。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取各所屬當(dāng)前處理塊的局部區(qū)域?qū)?yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量分布,基于所述當(dāng)前處理塊的運(yùn)動(dòng)矢量在所述運(yùn)動(dòng)矢量分布中的分布狀態(tài),確定所述當(dāng)前處理塊的運(yùn)動(dòng)矢量狀態(tài)包括:
對(duì)所述局部區(qū)域中各個(gè)圖像塊對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量在第一方向的運(yùn)動(dòng)矢量值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì),得到第一直方圖;
對(duì)所述局部區(qū)域中各個(gè)圖像塊對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量在第二方向的運(yùn)動(dòng)矢量值進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì),得到第二直方圖;
基于當(dāng)前處理塊的運(yùn)動(dòng)矢量在第一方向的運(yùn)動(dòng)矢量值,從所述第一直方圖中確定對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)目;
基于當(dāng)前處理塊的運(yùn)動(dòng)矢量在第二方向的運(yùn)動(dòng)矢量值,從所述第二直方圖中確定對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)目;
當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)目和所述第二運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)目滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),確定所述當(dāng)前處理塊的運(yùn)動(dòng)矢量狀態(tài)為正常狀態(tài),否則,確定所述當(dāng)前處理塊的運(yùn)動(dòng)矢量狀態(tài)為異常狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述運(yùn)動(dòng)矢量狀態(tài)為異常狀態(tài)時(shí),獲取所述當(dāng)前處理塊的候選運(yùn)動(dòng)矢量包括以下方式中的至少一種:
獲取所述當(dāng)前處理塊的所述局部區(qū)域中的圖像塊對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量,根據(jù)所述局部區(qū)域中的圖像塊對(duì)應(yīng)的相同運(yùn)動(dòng)矢量的數(shù)目,從所述局部區(qū)域中的圖像塊對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量中選擇得到所述候選運(yùn)動(dòng)矢量;
確定所述當(dāng)前處理塊的鄰域區(qū)域,根據(jù)所述鄰域區(qū)域中的圖像塊對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算得到所述候選運(yùn)動(dòng)矢量。
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