[發明專利]安裝支架及機器人

在審

• 申請號: 202010547861.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111568301A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 劉小禹;支帥;張志淳
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;闞梓瑄

1.一種安裝支架，用以將激光測距傳感器可旋轉地安裝于一基體，其特征在于，所述安裝支架包含：

殼體，具有內腔；

旋轉軸，豎直布置且可旋轉地設置于所述內腔內；以及

磁性定位組件，包含第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件分別設置于所述殼體和所述旋轉軸；

其中，所述激光測距傳感器設置于所述旋轉軸，當所述旋轉軸偏離軸線時，所述安裝支架被配置為通過產生于所述第一磁性元件與所述第二磁性元件之間的方向為所述旋轉軸徑向的力，定位所述旋轉軸與所述殼體的相對位置。

2.根據權利要求1所述的安裝支架，其特征在于，所述第一磁性元件設置于所述殼體的與所述旋轉軸的上端相對應的位置，所述第二磁性元件設置于所述旋轉軸的上端。

3.根據權利要求1或2所述的安裝支架，其特征在于，所述第一磁性元件相對于所述旋轉軸的軸線對稱設置，所述第二磁性元件相對于所述旋轉軸的軸線對稱設置。

4.根據權利要求3所述的安裝支架，其特征在于，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件磁性相同。

5.根據權利要求4所述的安裝支架，其特征在于，所述第一磁性元件呈環狀結構，所述第一磁性元件的內徑大于所述第二磁性元件的外徑，所述第一磁性元件套設于所述第二磁性元件的外周。

6.根據權利要求5所述的安裝支架，其特征在于，所述殼體頂部的內表面向下凸設有第一凸起結構，所述第一磁性元件套設于所述第一凸起結構。

7.根據權利要求5所述的安裝支架，其特征在于，所述第二磁性元件呈環狀結構，該環狀結構的軸線與所述旋轉軸的軸線重合。

8.根據權利要求7所述的安裝支架，其特征在于，所述旋轉軸的上端向上凸設有第二凸起結構，所述第二磁性元件套設于所述第二凸起結構。

9.根據權利要求3所述的安裝支架，其特征在于，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件磁性相反。

10.根據權利要求9所述的安裝支架，其特征在于，所述第一磁性元件呈板狀結構。

11.根據權利要求10所述的安裝支架，其特征在于，所述殼體頂部的外表面對應于所述旋轉軸的位置凹設有凹槽結構，所述第一磁性元件設置于所述凹槽結構內。

12.根據權利要求10所述的安裝支架，其特征在于，所述第二磁性元件呈板狀結構。

13.根據權利要求12所述的安裝支架，其特征在于，所述旋轉軸的上端水平延伸形成有平臺結構，所述第二磁性元件設置于所述平臺結構上。

14.根據權利要求1所述的安裝支架，其特征在于，所述殼體包含：

第一殼體；以及

第二殼體，可拆裝地設置于所述第一殼體上；

其中，所述第一殼體和所述第二殼體共同圍合成所述內腔；

其中，所述旋轉軸的下端可旋轉地設置于所述第一殼體。

15.一種機器人，包含基體以及激光測距傳感器，其特征在于，所述機器人還包含：

權利要求1～14任一項所述的安裝支架，所述安裝支架以所述殼體安裝于所述基體；

其中，所述激光測距傳感器設置于所述安裝支架的旋轉軸。