[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程挪車系統(tǒng)、方法、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010546653.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111674380B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王麗麗;閆力博;連桂有;崔茂源;尹震宇;侯坤鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/04
• 分類號(hào): B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發(fā)明公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程挪車系統(tǒng)、方法、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。該系統(tǒng)包括：用戶終端和車輛，用戶終端用于根據(jù)車輛發(fā)送的全景影像信息確定車輛控制信息，將車輛控制信息發(fā)送至車輛；車輛包括全景影像控制器，車載通信終端和泊車域控制器，車載通信終端分別與用戶終端，全景影像控制器和泊車域控制器通信連接；其中，全景影像控制器分別與預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)攝像頭通信連接；車載通信終端用于將全景影像控制器獲取的全景影像信息轉(zhuǎn)發(fā)給用戶終端，接收車輛控制信息并發(fā)送至泊車域控制器；泊車域控制器根據(jù)車輛控制信息控制車輛進(jìn)行移動(dòng)。解決了遠(yuǎn)程挪車時(shí)需要大量環(huán)境感知設(shè)備，計(jì)算復(fù)雜且路徑規(guī)劃合理性低的問(wèn)題，降低了遠(yuǎn)程控制的難度，提高了路徑規(guī)劃的合理性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程挪車系統(tǒng)、方法、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著城市中車輛保有量的急劇增長(zhǎng)，不可避免的產(chǎn)生了停車難，亂停車的問(wèn)題，自己車輛被他人車輛擋住或自己車輛擋住他人車輛出行需要進(jìn)行挪車的情況時(shí)有發(fā)生。

當(dāng)車輛影響他人出行需要進(jìn)行挪車時(shí)，需要通過(guò)車上放置的挪車電話聯(lián)系阻礙車輛的車主進(jìn)行挪車。現(xiàn)有技術(shù)中，在需要進(jìn)行挪車時(shí)，常需車主到達(dá)停車位親自駕駛車輛以進(jìn)行挪車。而在進(jìn)行遠(yuǎn)程挪車時(shí)，常采用車主向車輛發(fā)送預(yù)設(shè)停車位置，車輛自動(dòng)規(guī)劃路線并自動(dòng)從當(dāng)前停車位置駕駛到預(yù)設(shè)停車位置，以解決車主無(wú)法到場(chǎng)的情況，圖1給出了一種遠(yuǎn)程挪車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

然而，需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)挪車時(shí)，車主往往距離停車地較遠(yuǎn)或正忙于事物處理，無(wú)法及時(shí)到達(dá)車輛位置處進(jìn)行挪車，極易因此造成矛盾和沖突。而通過(guò)遠(yuǎn)程操作進(jìn)行挪車時(shí)，需要車輛安裝多個(gè)攝像頭、毫米波傳感器以實(shí)時(shí)感知周邊信息，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，計(jì)算復(fù)雜，且在實(shí)際使用過(guò)程中由于傳感器的限制，導(dǎo)致路徑規(guī)劃不合理，路徑反復(fù)甚至失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種遠(yuǎn)程挪車系統(tǒng)、方法、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)車主遠(yuǎn)程控制車輛進(jìn)行移動(dòng)的功能，降低了車輛遠(yuǎn)程控制的難度，提高了車輛移動(dòng)路徑規(guī)劃的合理性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程挪車系統(tǒng)，包括：用戶終端和車輛；

所述用戶終端用于根據(jù)所述車輛發(fā)送的全景影像信息確定車輛控制信息，并將所述車輛控制信息發(fā)送至所述車輛；

所述車輛，包括全景影像控制器，車載通信終端和泊車域控制器，所述車載通信終端分別與所述用戶終端，所述全景影像控制器和所述泊車域控制器通信連接；其中，所述全景影像控制器分別與預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)攝像頭通信連接；

所述車載通信終端用于將所述全景影像控制器獲取的全景影像信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述用戶終端，接收所述車輛控制信息并發(fā)送至所述泊車域控制器；

所述泊車域控制器根據(jù)所述車輛控制信息控制所述車輛進(jìn)行移動(dòng)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種遠(yuǎn)程挪車方法，包括：

用戶終端根據(jù)車輛發(fā)送的全景影像信息確定車輛控制信息，并將所述車輛控制信息發(fā)送至所述車輛；

所述車輛接收所述車輛控制信息，控制所述車輛根據(jù)所述車輛控制信息進(jìn)行移動(dòng)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛，所述車輛包括：

攝像頭，用于采集車輛周邊影像信息；

超聲波傳感器，用于采集超聲波傳感信息；

車載通信終端；

至少兩個(gè)控制器，所述控制器至少包括全景影像控制器和泊車域控制器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述多個(gè)程序被所述至少兩個(gè)控制器執(zhí)行，使得所述至少兩個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明任意實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程挪車方法。