[發(fā)明專利]一種純電動洗掃車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010545713.1
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111691342A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳宏;陳利;劉兵;方宇;胡俊;石照剛;劉戀
• 申請（專利權）人: 安徽南博機器人有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 北京可專樂知識產權代理事務所(普通合伙) 11787
• 代理人: 王冶馨

1.一種純電動洗掃車，其特征在于，包括：

驅動制動系統(tǒng)，用于洗掃車的驅動與制動；

底盤系統(tǒng)，用于裝配洗掃車的裝備及其洗掃組件；

電源動力系統(tǒng)，用于儲備以及輸送洗掃車所需的動力源；

洗掃系統(tǒng)，用于路面的洗掃和清潔；

其中，所述洗掃系統(tǒng)包括吸盤結構、升降結構和噴桿結構；所述吸盤結構用于吸盤路面污濁，所述噴桿結構用于水路沖刷路面；

所述吸盤結構包括吸盤、吸盤升降臂、升降底座、吸盤側滾輪；所述升降底座固定在洗掃車的車體上；所述升降底座通過所述吸盤升降臂連接所述吸盤；所述吸盤的至少一側安裝吸盤側滾輪；所述升降結構包括升降底座、升降油缸、油缸底座；所述油缸底座固定在洗掃車的車體上；所述油缸底座連接升降油缸的一端，所述升降油缸的另一端通過鉸鏈連接所述吸盤升降臂的中部；所述升降結構控制所述吸盤結構的升降；所述噴桿結構包括噴桿、噴桿支架、防撞彈簧、防撞支架；所述噴桿支架通過所述防撞彈簧連接所述防撞支架；所述噴桿支架與所述防撞支架的一端均與車體固定部件鉸接，可分別繞所述車體固定部件旋轉；所述噴桿固定在所述噴桿支架上；

高壓水泵動力系統(tǒng)，用于洗掃車中水路輸送的泵出；與水路控制系統(tǒng)連接，提供水路控制系統(tǒng)所需的水路動力；

水路控制系統(tǒng)，用于控制沖洗功能；

其中，所述水路控制系統(tǒng)包括清水箱、防凍液箱、溫感開關、溫度感應器、水泵、轉接排；所述清水箱和所述防凍液箱分別通過水閥連接所述溫感開關，所述溫感開關連接所述溫度感應器；所述溫度感應器感應外界溫度，從而控制所述溫感開關，通過所述水閥調節(jié)所述防凍液箱中防凍液摻入清水的用量；所述溫感開關連接所述水泵，所述水泵連接所述轉接排，將所述清水通過轉接排泵出；

污水回收及傾倒系統(tǒng)，用于污水和垃圾的回收，以及垃圾的傾倒。

2.根據權利要求1所述的純電動洗掃車，其特征在于，所述驅動制動系統(tǒng)采用電動差速后橋驅動，交流電機與差速齒輪直接傳動的方式；

優(yōu)選的，所述驅動制動系統(tǒng)采用前碟后鼓四輪的制動方式；

更優(yōu)選的，所述驅動制動系統(tǒng)還包括電動助力泵。

3.根據權利要求1或2所述的純電動洗掃車，其特征在于，所述底盤系統(tǒng)用于鉸接和裝配車輛前后車橋及懸掛裝置，同時承載洗掃車的全部功能組件；和/或，所述高壓水泵動力系統(tǒng)采用柱塞式高壓水泵；

優(yōu)選的，還包括懸掛減震系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)；

其中，所述懸掛減震系統(tǒng)采用彈簧鋼非獨立懸掛系統(tǒng)；和/或，所述轉向系統(tǒng)采用轎車電動助力轉向裝置。

4.根據權利要求1～3任一項所述的純電動洗掃車，其特征在于，所述電源動力系統(tǒng)以鋰電池為動力源，采用BMS電池管理系統(tǒng)，提供洗掃車的電能儲備以及動力源；

優(yōu)選的，所述電源動力系統(tǒng)采用三元鋰電池。

5.根據權利要求1～4任一項所述的純電動洗掃車，其特征在于，所述洗掃系統(tǒng)中，所述吸盤上方的左右兩側，分別設置有吸盤限位塊，所述吸盤限位塊固定的所述洗掃車的車體上；所述吸盤限位塊采用橡膠材料；

優(yōu)選的，所述吸盤升降臂包括至少三處鉸接點；其中，所述吸盤升降臂的前端與洗掃車的車體鉸接，后端與吸盤鉸接，中部位置與升降油缸鉸接；所述鉸接點通過升降臂連接座將所述吸盤升降臂與洗掃車、吸盤、升降油缸進行連接；

更優(yōu)選的，所述電動推桿的一端固定在洗掃車的車體上，另一端連接所述防撞支架；電動推桿提供推力，用于控制噴桿的沖刷方向。

6.根據權利要求1～5任一項所述的純電動洗掃車，其特征在于，所述吸盤側滾輪的數(shù)量為2個，分別安裝在所述吸盤的兩側；所述的吸盤的后端安裝吸盤后側移動輪，所述吸盤后側移動輪的數(shù)量為1個；

優(yōu)選的，所述吸盤為窄長形結構，所述吸盤的中間位置設置有橢圓形吸污口，吸污口通過污水管道與污水箱連通。