[發明專利]一種智能物流運輸分流機器人

有效

• 申請號: 202010543628.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111634682B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 于洋
• 申請（專利權）人: 于洋
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發明屬于物料運輸領域，尤其為一種智能物流運輸分流機器人，包括機體和機械臂，所述機體和所述機械臂均設立在地面，且所述機械臂位于所述機體后方，所述機械臂的頂部螺栓緊固有安裝板，所述機體內的左右兩側均設有輸送帶并與所述輸送帶轉動連接，所述機體外側壁位于所述輸送帶之間具有開口；從而推動放置板進行翻折，實現反復頂升，使物料向側方偏移，方便對物料進行分流和規整作業，電動推桿在工作時可以通過伸縮帶動滑塊移動，隔板可以通過連接桿和活動桿帶動輸送輥向坡道的方向擺動，方便人們進行分流作業，將氣管遠離吸盤的一端與外部氣泵連接，外部氣泵工作時，可以通過氣管對吸盤產生吸力，方便吸盤對物料進行吸附作業。

技術領域

本發明屬于物料運輸領域，具體涉及一種智能物流運輸分流機器人。

背景技術

物流的概念最早是在美國形成的，起源于20世紀30年代，原意為“實物分配”或“貨物配送”，1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”，20世紀70年代后，日本的“物流”一詞逐漸取代了“物的流通”，物流管理是指在社會生產過程中，根據物質資料實體流動的規律，應用管理的基本原理和科學方法，對物流活動進行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使各項物流活動實現最佳的協調與配合，以降低物流成本，提高物流效率和經濟效益，再將貨物進行運輸前會通過輸送帶進行分流分揀，多是通過機械臂或分揀機器人進行分流作業，現在大多輸送帶只起到輸送功能，需借助外力進行分流作業，增加作業成本。

為解決上述問題，本申請中提出一種智能物流運輸分流機器人。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種智能物流運輸分流機器人，具有自動分流，分揀的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能物流運輸分流機器人，包括機體和機械臂，所述機體和所述機械臂均設立在地面，且所述機械臂位于所述機體后方，所述機械臂的頂部螺栓緊固有安裝板，所述機體內的左右兩側均設有輸送帶并與所述輸送帶轉動連接，所述機體外側壁位于所述輸送帶之間具有開口，所述機體外側壁的開口外固定設有坡道，所述坡道內轉動連接有若干轉輥，所述機體內位于所述輸送帶之間設有放置板，所述放置板底面的一側鉸接有支撐桿，所述支撐桿遠離所述放置板的一端與所述機體的內壁焊接，所述機體外側壁遠離所述坡道的一側固定設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿所述機體并轉動連接有連接軸，所述連接軸遠離所述驅動電機的一端螺栓緊固有凸輪，所述凸輪的外側壁與所述放置板貼合，所述放置板遠離所述支撐桿的一側對稱設有多組隔板，所述隔板與所述放置板滑動連接，所述隔板之間轉動連接有若干輸送輥，若干所述輸送輥外套設有同一個傳送帶。

作為本發明一種智能物流運輸分流機器人優選的，所述坡道遠離所述機體的一側呈傾斜狀向下延伸，且所述坡道將所述機體的開口包覆。

作為本發明一種智能物流運輸分流機器人優選的，所述轉輥沿所述坡道的內壁等距排列。

作為本發明一種智能物流運輸分流機器人優選的，所述連接軸的數量若干，并沿著所述機體的內壁呈水平等距分布，且所述連接軸之間套設有皮帶，所述連接軸之間通過所述皮帶傳動連接。

作為本發明一種智能物流運輸分流機器人優選的，所述凸輪的外側壁為弧狀結構，并與所述放置板的底面貼合。

作為本發明一種智能物流運輸分流機器人優選的，所述放置板頂面位于所述隔板的位置處開設有滑槽，所述放置板的滑槽內滑動連接有滑塊，所述機體內位于所述滑塊的一側固定設有電動推桿，所述電動推桿的兩端分別與所述機體和所述滑塊固定連接，所述滑塊沿著所述機體的一側與所述隔板固定連接。

作為本發明一種智能物流運輸分流機器人優選的，所述機體頂面與所述隔板相對應的兩個滑槽呈反向設置。

作為本發明一種智能物流運輸分流機器人優選的，所述隔板與所述輸送輥之間設有連接桿和活動桿，所述連接桿與所述活動桿相鄰的一端鉸接，所述連接桿遠離所述活動桿的一側與所述隔板鉸接，所述活動桿遠離所述連接桿的一端與所述輸送輥鉸接。