[發明專利]一種智能物流運輸分流機器人

有效

• 申請號: 202010543628.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111634682B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 于洋
• 申請（專利權）人: 于洋
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.一種智能物流運輸分流機器人，包括機體（1）和機械臂（2），所述機體（1）和所述機械臂（2）均設立在地面，且所述機械臂（2）位于所述機體（1）后方，其特征在于：所述機械臂（2）的頂部螺栓緊固有安裝板（3），所述機體（1）內的左右兩側均設有輸送帶（4）并與所述輸送帶（4）轉動連接，所述機體（1）外側壁位于所述輸送帶（4）之間具有開口，所述機體（1）外側壁的開口外固定設有坡道（5），所述坡道（5）內轉動連接有若干轉輥（6），所述機體（1）內位于所述輸送帶（4）之間設有放置板（11），所述放置板（11）底面的一側鉸接有支撐桿（12），所述支撐桿（12）遠離所述放置板（11）的一端與所述機體（1）的內壁焊接，所述機體（1）外側壁遠離所述坡道（5）的一側固定設有驅動電機（8），所述驅動電機（8）的輸出軸貫穿所述機體（1）并轉動連接有連接軸（9），所述連接軸（9）遠離所述驅動電機（8）的一端螺栓緊固有凸輪（10），所述凸輪（10）的外側壁與所述放置板（11）貼合，所述放置板（11）遠離所述支撐桿（12）的一側對稱設有多組隔板（19），所述隔板（19）與所述放置板（11）滑動連接，所述隔板（19）之間轉動連接有若干輸送輥（14），若干所述輸送輥（14）外套設有同一個傳送帶（7），所述放置板（11）頂面位于所述隔板（19）的位置處開設有滑槽，所述放置板（11）的滑槽內滑動連接有滑塊（13），所述機體（1）內位于所述滑塊（13）的一側固定設有電動推桿（20），所述電動推桿（20）的兩端分別與所述機體（1）和所述滑塊（13）固定連接，所述滑塊（13）沿著處所述機體（1）的一側與所述隔板（19）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能物流運輸分流機器人，其特征在于：所述坡道（5）遠離所述機體（1）的一側呈傾斜狀向下延伸，且所述坡道（5）將所述機體（1）的開口包覆。

3.根據權利要求1所述的一種智能物流運輸分流機器人，其特征在于：所述轉輥（6）沿所述坡道（5）的內壁等距排列。

4.根據權利要求1所述的一種智能物流運輸分流機器人，其特征在于：所述連接軸（9）的數量若干，并沿著所述機體（1）的內壁呈水平等距分布，且所述連接軸（9）之間套設有皮帶（15），所述連接軸（9）之間通過所述皮帶（15）傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能物流運輸分流機器人，其特征在于：所述凸輪（10）的外側壁為弧狀結構，并與所述放置板（11）的底面貼合。

6.根據權利要求1所述的一種智能物流運輸分流機器人，其特征在于：所述機體（1）頂面與所述隔板（19）相對應的兩個滑槽呈反向設置。

7.根據權利要求1所述的一種智能物流運輸分流機器人，其特征在于：所述隔板（19）與所述輸送輥（14）之間設有連接桿（21）和活動桿（22），所述連接桿（21）與所述活動桿（22）相鄰的一端鉸接，所述連接桿（21）遠離所述活動桿（22）的一側與所述隔板（19）鉸接，所述活動桿（22）遠離所述連接桿（21）的一端與所述輸送輥（14）鉸接。

8.根據權利要求7所述的一種智能物流運輸分流機器人，其特征在于：所述輸送輥（14）與所述活動桿（22）的連接處轉動連接有鉸接軸座，所述活動桿（22）插入所述鉸接軸座，并與所述鉸接軸座轉動連接。

9.根據權利要求1所述的一種智能物流運輸分流機器人，其特征在于：所述安裝板（3）頂面位于所述機械臂（2）的一側開設有通孔，所述安裝板（3）的通孔內固定設有氣管（16），所述氣管（16）的一端貫穿所述安裝板（3）并粘接有吸盤（17），所述吸盤（17）遠離所述氣管（16）的一端粘接有套墊（18）。