[發(fā)明專利]一種自走平衡式電動(dòng)采茶機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010541769.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN111543185A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧偉;姚嘉;黃升;吳顧斌;蔣紅達(dá);方子祥;梁文輝;蒙江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/04
• 分類號(hào): A01D46/04;A01D46/22;B62D57/02
• 代理公司: 深圳匯策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44487
• 代理人: 遲芳

1.一種自走平衡式電動(dòng)采茶機(jī)，其特征在于：包括采茶器(1)、自調(diào)節(jié)平衡總成(2)和自走系統(tǒng)，自調(diào)節(jié)平衡總成(2)設(shè)置在自走系統(tǒng)上，自調(diào)節(jié)平衡總成(2)上設(shè)置有采茶器(1)，自走系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向框架(3)、定位架(4)和兩個(gè)單體移動(dòng)車(5)，兩個(gè)單體移動(dòng)車(5)并列設(shè)置，轉(zhuǎn)向框架(3)設(shè)置在兩個(gè)單體移動(dòng)車(5)的前進(jìn)端之間，定位架(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)向框架(3)的后方，定位架(4)的底部分別設(shè)置在兩個(gè)單體移動(dòng)車(5)上；

所述自調(diào)節(jié)平衡總成(2)包括中間梁(2-1)、兩個(gè)液壓箱(2-2)、兩個(gè)連接管(2-3)、兩個(gè)弧形塊(2-4)和兩個(gè)升降桿(2-5)，所述兩個(gè)升降桿(2-5)豎直并列設(shè)置，每個(gè)升降桿(2-5)的下端穿過定位架(4)與一個(gè)單體移動(dòng)車(5)固定連接，每個(gè)升降桿(2-5)的上端鉸接有一個(gè)液壓箱(2-2)，中間梁(2-1)的兩端分別與兩個(gè)液壓箱(2-2)相鉸接，中間梁(2-1)的兩端各設(shè)置有一個(gè)弧形塊(2-4)，每個(gè)弧形塊(2-4)設(shè)置在液壓箱(2-2)內(nèi)，每個(gè)弧形塊(2-4)與其對(duì)應(yīng)的中間梁(2-1)的端部固定連接，每個(gè)弧形塊(2-4)的下端為朝向液壓箱(2-2)底部的弧形凸起端，每個(gè)液壓箱(2-2)內(nèi)注入有與弧形塊(2-4)相配合的油液，中間梁(2-1)的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)連接管(2-3)，每個(gè)連接管(2-3)的兩端分別與兩個(gè)液壓箱(2-2)相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走平衡式電動(dòng)采茶機(jī)，其特征在于：采茶器(1)包括頂部連接件(1-1)、支撐外殼(1-2)、上刀片(1-3)、下刀片(1-4)、刀片用支撐片和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-6)，支撐外殼(1-2)的頂部設(shè)置有頂部連接件(1-1)，支撐外殼(1-2)的前端加工有進(jìn)茶口(7)，支撐外殼(1-2)的底部加工有安裝口，上刀片(1-3)固定連接在安裝口內(nèi)，刀片用支撐片設(shè)置在支撐外殼(1-2)上且其處于安裝口的下方，刀片用支撐片上滑動(dòng)配合有下刀片(1-4)，支撐外殼(1-2)的后端加工有兩個(gè)出茶口(8)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-6)設(shè)置在支撐外殼(1-2)的后端處，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-6)與下刀片(1-4)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自走平衡式電動(dòng)采茶機(jī)，其特征在于：兩個(gè)單體移動(dòng)車(5)分別為第一移動(dòng)車和第二移動(dòng)車，第一移動(dòng)車包括第一支撐架(5-1)、第一前輪(5-2)、第一后驅(qū)動(dòng)輪(5-3)和第一驅(qū)動(dòng)輪用控制器，所述第一前輪(5-2)和第一后驅(qū)動(dòng)輪(5-3)分別設(shè)置在第一支撐架(5-1)底部的前端和后端，第一驅(qū)動(dòng)輪用控制器固定安裝在第一支撐架(5-1)內(nèi)且其與第一后驅(qū)動(dòng)輪(5-3)相連接，所述轉(zhuǎn)向框架(3)的一端穿過第一支撐架(5-1)與第一前輪(5-2)相連接，轉(zhuǎn)向框架(3)的后端頂部設(shè)置有集茶筐(10)；

第二移動(dòng)車包括第二支撐架(5-5)、第二前輪(5-6)、第二后驅(qū)動(dòng)輪(5-7)和第二驅(qū)動(dòng)輪用控制器，所述第二前輪(5-6)和第二后驅(qū)動(dòng)輪(5-7)分別設(shè)置在第二支撐架(5-5)底部的前端和后端，第二驅(qū)動(dòng)輪用控制器固定安裝在第二支撐架(5-5)內(nèi)且其與第二后驅(qū)動(dòng)輪(5-7)相連接，所述轉(zhuǎn)向框架(3)的另一端穿過第二支撐架(5-5)與第二前輪(5-6)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自走平衡式電動(dòng)采茶機(jī)，其特征在于：第一移動(dòng)車和采茶器(1)之間配合設(shè)置有輸料組件(11)，輸料組件(11)包括第一入料管(11-1)、第二入料管(11-2)、出料管(11-3)和軟管(11-4)，第一入料管(11-1)的一端與兩個(gè)出茶口(8)中的一個(gè)所述出茶口(8)相連通，第二入料管(11-2)的一端與兩個(gè)出茶口(8)中的另一個(gè)所述出茶口(8)相連通，第二入料管(11-2)的另一端與第一入料管(11-1)的管壁相連接，第一入料管(11-1)的另一端通過出料管(11-3)與軟管(11-4)的一端相連通，軟管(11-4)的另一端為出茶端，出茶端朝向集茶筐(10)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走平衡式電動(dòng)采茶機(jī)，其特征在于：中間梁(2-1)沿其長度方向加工有與采茶器(1)相配合的多個(gè)連接孔(6)。