[發明專利]一種熱成型件取放車

有效

• 申請號: 202010541503.5
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111703879B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 游云洪;王勇;朱榮文;李中榮;游波
• 申請（專利權）人: 成都市鴻俠科技有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種熱成型件取放車，包括底座，Y向平臺與若干懸臂，Y向平臺包括活動平臺與若干Y向絲桿組件，若干Y向絲桿組件并排安裝在活動平臺的上端面上，一個所述懸臂對應的與一個所述Y向絲桿組件連接，底座包括X向電機、底框、X向導軌與X向齒條，X向導軌與X向齒條并排安裝在底框的上端面上，活動平臺的下端面與X向導軌滑動連接，X向電機安裝在活動平臺上，X向電機的輸出端貫穿所述活動平臺與X向齒條嚙合帶動活動平臺沿X向導軌運動。本發明在取放車上設置的懸臂能夠在多個方向自由位移，方便懸臂伸入成型爐內取件，無需人工進行取件，極大的降低了工人的勞動強度，并且保證在取件過程中熱成型件受力均勻，不會發生形變。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別是涉及一種熱成型件取放車。

背景技術

目前鈦合金熱成型都是人工用鉗子將零件夾住取放。這種取放零件的方式在零件尺寸較小時能夠滿足要求。隨著零件尺寸加增大，再用手工夾零件取放的話就比較困難，且取件時由于零件出爐溫度較高、剛性較差，其自身重力影響，容易造成變形。并且，人工取件時容易受到高溫炙烤，并且零件重量重，人工取放的話操作人員會較長時間暴露在高溫下，對人員傷害較大。

發明內容

基于此，有必要針對人工取件不方便的情況，提供一種熱成型件取放車，在取放車上設置的懸臂能夠在多個方向自由位移，方便懸臂伸入成型爐內取件，無需人工進行取件，極大的降低了工人的勞動強度，并且保證在取件過程中熱成型件受力均勻，不會發生形變。

一種熱成型件取放車，包括底座，Y向平臺與若干懸臂，所述Y向平臺包括活動平臺與若干Y向絲桿組件，若干所述Y向絲桿組件并排安裝在所述活動平臺的上端面上，一個所述懸臂對應的與一個所述Y向絲桿組件連接，所述底座包括X向電機、底框、X向導軌與X向齒條，所述X向導軌與所述X向齒條并排安裝在所述底框的上端面上，所述活動平臺的下端面與所述X向導軌滑動連接，所述X向電機安裝在活動平臺上，所述X向電機的輸出端貫穿所述活動平臺與所述X向齒條嚙合帶動所述活動平臺沿所述X向導軌運動。

優選的，所述懸臂包括基座、導柱、Z向絲桿組件與抓手組件，所述基座安裝在所述活動平臺上并與對應的所述Y向絲桿組件連接，所述導柱與所述Z向絲桿組件并排安裝在基座上，所述抓手組件一端與導柱活動連接，所述Z向絲桿組件驅動所述抓手組件沿所述導柱位移。

優選的，所述抓手組件包括安裝殼、X向絲桿組件與抓桿，所述安裝殼一端設置有兩個用于與所述導柱及所述Z向絲桿組件連接的通孔，所述X向絲桿組件安裝在所述安裝殼內，所述X向絲桿組件與所述抓桿一端連接驅動所述抓桿沿X向位移。

優選的，所述抓桿遠離所述X向絲桿組件的一端設置有抓鉤或滾輪。

優選的，所述安裝殼內填充有石棉布隔熱層。

優選的，所述Y向絲桿組件、Z向絲桿組件、X向絲桿組件分別包括有電機、絲桿與滑塊，所述電機輸出端與所述絲桿連接驅動所述絲桿做旋轉運動，所述滑塊通過螺紋結構活動套設在所述絲桿上。

優選的，所述基座對應并排的若干所述絲桿設置有若干通道，所述基座底部兩側設置有滑槽，所述活動平臺上對應所述滑槽設置有Y向導軌。

優選的，相鄰的兩個所述基座側面分別設置有接觸式行程開關。

優選的，所述抓桿與所述抓鉤是由Cr25Ni20制成的。

本發明的有益之處在于：1、四個懸臂設置在Y向平臺上，并且可以獨立的在Y向平臺上自由位移，而Y向平臺同時可在X向電機的驅動下在底框上沿X向位移，進而調整懸臂的位置，方便取件；2、在懸臂上還設置有Z向絲桿組件配合抓手組件，滿足抓手組件X、Y、Z三向運動的設計目的，方便抓手組件取件。

附圖說明

圖1為其中一實施例一種熱成型件取放車立體示意圖；

圖2為底座與活動平臺組裝示意圖；