[發明專利]一種自動擺盤設備

有效

• 申請號: 202010540459.6
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號: CN111674922B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 聶鳳;彭獻;劉正陽;米家理
• 申請（專利權）人: 深圳市宏毅泰科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G47/82;B65G65/32;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 曹麗敏

本發明涉及自動化設備技術領域，具體為一種自動擺盤設備，包括機架和設置在機架上的上料流水線，機架的水平兩端設有上空盤機構、下料盤機構以及傳動在機架水平兩端的軌道傳動機構，機架上還設有用于將空盤放置于軌道傳動機構上的取盤機構，取盤機構位于上空盤機構的上方，上空盤機構和下料盤機構之間設有料盤接料位，料盤接料位的一側設有用于將上料流水線上的產品送進料盤接料位處空盤的龍門上料機構。通過上空盤機構頂起空盤，取料機構將空盤吸住并放入軌道傳動機構上傳送到料盤接料位，由龍門上料機構抓取上料流水線上的產品放入空盤內進行擺盤，擺盤完成后由軌道傳動機構將料盤傳送至下料盤機構進行下料，取代人工擺盤，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動擺盤設備。

背景技術

柔性電路板(Flexible Printed Circuit簡稱FPC)是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。

目前市面上FPC類產品測試后大部分為人工擺盤，人工成本高，生產效率低，并且人員素質參差不齊，質量難以保證。

發明內容

本發明的目的在于針對已有的技術現狀，提供一種替代人工擺盤的自動擺盤設備。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種自動擺盤設備，包括機架和設置在機架上的上料流水線，其特征在于：所述機架的水平兩端設有上空盤機構、下料盤機構以及傳動在機架水平兩端的軌道傳動機構，機架上還設有用于將空盤放置于軌道傳動機構上的取盤機構，所述取盤機構位于上空盤機構的上方，所述上空盤機構和下料盤機構之間設有料盤接料位，所述料盤接料位的一側設有用于將上料流水線上的產品送進料盤接料位處空盤的龍門上料機構。

所述上空盤機構和下料盤機構均包括由升降臺以及用于驅動升降臺升降運動的升降氣缸。

所述軌道傳動機構包括兩組對稱設置在機架前后兩邊的軌道傳動組件，所述料盤接料位由兩塊接料板組成，兩塊接料板分別相對安裝在兩組軌道傳動組件上，并且兩塊接料板通過安裝板連接在一起，安裝板設有用于通過手動旋鈕調節兩塊接料板間距的滾珠絲杠副，其中一組軌道傳動組件底部設置有由滾珠絲杠副帶動滑動的滑軌。

所述兩組軌道傳動組件相對的兩內側均設置有翻轉彈簧擋塊，所述翻轉彈簧擋塊安裝在機架上，機架內側設有用于翻轉彈簧擋塊旋轉容納在機架內側的凹腔，翻轉彈簧擋塊容納在凹腔時，翻轉彈簧擋塊藏于機架內側且其端面與機架內側位于同一水平線上。

所述兩組軌道傳動組件上均設置有用于將放置在翻轉彈簧擋塊上的空盤撥至料盤接料位、將裝好產品的料盤撥離料盤接料位并送入翻轉彈簧擋塊的旋轉板。

所述取盤機構包括底座以及滑動升降在底座上的升降板，底座的頂部安裝有用于帶動升降板往復升降運動的升降電機，升降板通過真空發生器產生的負壓吸附空盤。

所述自動擺盤設備還包括CCD對位結構，所述CCD對位結構包括給傳送在上料流水線上的產品進行拍照識別的散料相機模組以及用于對龍門上料機構夾取的產品進行對位校準的主相機模組，所述散料相機模組位于上料流水線的中間頂部，所述主相機模組設置在上料流水線一側的下料架上，所述主相機模組對準下料架。

所述龍門上料機構包括兩組對稱設置的龍門上料組件，所述龍門上料組件包括龍門架和設置在龍門架上并沿著龍門架X軸方向活動的安裝座，安裝座上設有可進行平移和升降動作的上下料機械手。

所述上下料機械手與安裝座固定連接，通過Y軸傳動機構驅動，使上下料機械手在Y軸方向水平往返運動，所述Y軸傳動機構為滾珠絲桿步進電機，具體為BE系列滾珠絲桿步進電機。