[發(fā)明專利]一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010540459.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111674922B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶鳳;彭獻(xiàn);劉正陽(yáng);米家理
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市宏毅泰科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G43/08;B65G47/82;B65G65/32;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 曹麗敏

1.一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，包括機(jī)架(1)和設(shè)置在機(jī)架(1)上的上料流水線(2)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的水平兩端設(shè)有上空盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)、下料盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)以及傳動(dòng)在機(jī)架(1)水平兩端的軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，機(jī)架(1)上還設(shè)有用于將空盤(pán)放置于軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上的取盤(pán)機(jī)構(gòu)(8)，所述取盤(pán)機(jī)構(gòu)(8)位于上空盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)的上方，所述上空盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)和下料盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)之間設(shè)有料盤(pán)接料位(9)，所述料盤(pán)接料位(9)的一側(cè)設(shè)有用于將上料流水線(2)上的產(chǎn)品送進(jìn)料盤(pán)接料位(9)處空盤(pán)的龍門(mén)上料機(jī)構(gòu)(18)；

所述軌道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括兩組對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架(1)前后兩邊的軌道傳動(dòng)組件(7)，所述兩組軌道傳動(dòng)組件(7)相對(duì)的兩內(nèi)側(cè)均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)彈簧擋塊(15)，所述翻轉(zhuǎn)彈簧擋塊(15)安裝在機(jī)架(1)上，機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)彈簧擋塊(15)旋轉(zhuǎn)容納在機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)的凹腔(16)，翻轉(zhuǎn)彈簧擋塊(15)容納在凹腔(16)時(shí)，翻轉(zhuǎn)彈簧擋塊(15)藏于機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)且其端面與機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)位于同一水平線上；所述兩組軌道傳動(dòng)組件(7)上均設(shè)置有用于將放置在翻轉(zhuǎn)彈簧擋塊(15)上的空盤(pán)撥至料盤(pán)接料位(9)、將裝好產(chǎn)品的料盤(pán)撥離料盤(pán)接料位(9)并送入翻轉(zhuǎn)彈簧擋塊(15)的旋轉(zhuǎn)板(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述上空盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)和下料盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)均包括由升降臺(tái)(5)以及用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)(5)升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述料盤(pán)接料位(9)由兩塊接料板(10)組成，兩塊接料板(10)分別相對(duì)安裝在兩組軌道傳動(dòng)組件(7)上，并且兩塊接料板(10)通過(guò)安裝板(11)連接在一起，安裝板(11)設(shè)有用于通過(guò)手動(dòng)旋鈕(12)調(diào)節(jié)兩塊接料板(10)間距的滾珠絲杠副(13)，其中一組軌道傳動(dòng)組件(7)底部設(shè)置有由滾珠絲杠副(13)帶動(dòng)滑動(dòng)的滑軌(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述取盤(pán)機(jī)構(gòu)(8)包括底座(81)以及滑動(dòng)升降在底座(81)上的升降板(82)，底座(81)的頂部安裝有用于帶動(dòng)升降板(82)往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的升降電機(jī)(83)，升降板(82)通過(guò)真空發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)壓吸附空盤(pán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備還包括CCD對(duì)位結(jié)構(gòu)(20)，所述CCD對(duì)位結(jié)構(gòu)(20)包括給傳送在上料流水線(2)上的產(chǎn)品進(jìn)行拍照識(shí)別的散料相機(jī)模組(201)以及用于對(duì)龍門(mén)上料機(jī)構(gòu)(18)夾取的產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)位校準(zhǔn)的主相機(jī)模組(202)，所述散料相機(jī)模組(201)位于上料流水線(2)的中間頂部，所述主相機(jī)模組(202)設(shè)置在上料流水線(2)一側(cè)的下料架(21)上，所述主相機(jī)模組(202)對(duì)準(zhǔn)下料架(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述龍門(mén)上料機(jī)構(gòu)(18)包括兩組對(duì)稱設(shè)置的龍門(mén)上料組件(19)，所述龍門(mén)上料組件(19)包括龍門(mén)架(191)和設(shè)置在龍門(mén)架(191)上并沿著龍門(mén)架(191)X軸方向活動(dòng)的安裝座(192)，安裝座(192)上設(shè)有可進(jìn)行平移和升降動(dòng)作的上下料機(jī)械手。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述上下料機(jī)械手與安裝座(192)固定連接，通過(guò)Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(193)驅(qū)動(dòng)，使上下料機(jī)械手在Y軸方向水平往返運(yùn)動(dòng)，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(193)為滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)，具體為BE系列滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)擺盤(pán)設(shè)備，其特征在于：所述滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)的末端固定安裝有Z軸支撐板(194)，Z軸支撐板(194)上設(shè)有吸盤(pán)(195)，Z軸支撐板(194)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)(195)做Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(196)，所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(196)包括設(shè)置在Z軸支撐板(194)上的導(dǎo)軌(197)、滑動(dòng)在導(dǎo)軌(197)上的絲桿螺母座組件(198)以及用于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母座組件(198)運(yùn)動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。