[發(fā)明專(zhuān)利]三維打印方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010540174.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111645315B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮玉林;鄧偉平;付濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳銳灃科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C64/10
• 分類(lèi)號(hào): B29C64/10;B29C64/20;B29C64/386;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京金誠(chéng)同達(dá)律師事務(wù)所 11651
• 代理人: 萬(wàn)鵬

本申請(qǐng)涉及一種三維打印方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：在打印三維產(chǎn)品的第一層至預(yù)設(shè)層的過(guò)程中，將打印信息與通孔信息進(jìn)行融合，得到避孔打印信息；打印信息包括三維產(chǎn)品的當(dāng)前層的打印圖形以及打印圖形投射在成型平臺(tái)上的第一位置信息；通孔信息包括成型平臺(tái)上各通孔的通孔圖形以及對(duì)應(yīng)的第二位置信息；根據(jù)避孔打印信息，控制紫外投射設(shè)備投射三維產(chǎn)品的當(dāng)前層的避孔打印圖形；避孔打印圖形繞開(kāi)成型平臺(tái)上的第一位置信息內(nèi)的通孔，通過(guò)本申請(qǐng)三維打印方法，在打印三維產(chǎn)品的第一層至預(yù)設(shè)層時(shí)，對(duì)成型平臺(tái)的通孔進(jìn)行避光處理，避免通孔內(nèi)的光敏材料因紫外光照射固化而導(dǎo)致的三維產(chǎn)品成型后粘在成型平臺(tái)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及三維打印技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三維打印方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

三維打印技術(shù)是一類(lèi)將材料逐層疊加來(lái)制造三維物體的“增材制造”技術(shù)的統(tǒng)稱(chēng)，其核心原理是：“分層制造，逐層疊加”，類(lèi)似于高等數(shù)學(xué)里柱面坐標(biāo)三重積分的過(guò)程，區(qū)別于傳統(tǒng)的“減材制造”技術(shù)，三維打印技術(shù)將機(jī)械、材料、計(jì)算機(jī)、通信、控制技術(shù)和生物醫(yī)學(xué)等技術(shù)融合貫通，具有縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、降低研發(fā)成本和一體制造復(fù)雜形狀工件等優(yōu)勢(shì)，未來(lái)可能對(duì)制造業(yè)生產(chǎn)模式與人類(lèi)生活方式產(chǎn)生重要的影響。

其中，光固化技術(shù)作為一種三維打印機(jī)技術(shù)，其應(yīng)用也非常廣泛，基本原理是利用紫外光對(duì)光敏樹(shù)脂進(jìn)行逐層固化，但是，在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：傳統(tǒng)光固化技術(shù)在制造三維產(chǎn)品的過(guò)程中，三維產(chǎn)品容易粘在工作臺(tái)上難以脫落。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠有效避免三維產(chǎn)品粘在工作臺(tái)上的三維打印方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種三維打印方法，包括以下步驟：

在打印三維產(chǎn)品的第一層至預(yù)設(shè)層的過(guò)程中，將打印信息與通孔信息進(jìn)行融合，得到避孔打印信息；打印信息包括三維產(chǎn)品的當(dāng)前層的打印圖形以及打印圖形投射在成型平臺(tái)上的第一位置信息；通孔信息包括成型平臺(tái)上各通孔的通孔圖形以及對(duì)應(yīng)的第二位置信息；

根據(jù)避孔打印信息，控制紫外投射設(shè)備投射三維產(chǎn)品的當(dāng)前層的避孔打印圖形；避孔打印圖形繞開(kāi)成型平臺(tái)上的第一位置信息內(nèi)的通孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，將打印信息與通孔信息進(jìn)行融合，得到避孔打印信息的步驟，包括以下步驟：

將第一位置信息與各第二位置信息進(jìn)行比對(duì)，獲取各第二位置信息中與第一位置信息重疊的待避孔位置信息；

在打印圖形上剔除掉各待避孔位置信息對(duì)應(yīng)的通孔圖形，得到避孔打印信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，將打印信息與通孔信息進(jìn)行融合，得到避孔打印信息的步驟之前，還包括步驟：

獲取成型平臺(tái)的產(chǎn)品承載面的圖像信息；

分析圖像信息，識(shí)別成型平臺(tái)上的通孔信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，獲取成型平臺(tái)的產(chǎn)品承載面的圖像信息的步驟中：

控制攝像頭采集成型平臺(tái)的產(chǎn)品承載面的圖像信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，將打印信息與通孔信息進(jìn)行融合，得到避孔打印信息的步驟之前，還包括步驟：

控制紫外投射設(shè)備投射三維產(chǎn)品的當(dāng)前層的打印圖形；打印圖形覆蓋成型平臺(tái)對(duì)應(yīng)位置上的通孔；

控制攝像頭識(shí)別打印圖形投射在成型平臺(tái)上的第一位置信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)避孔打印信息，控制紫外投射設(shè)備投射三維產(chǎn)品的當(dāng)前層的避孔打印圖形的步驟之后，還包括步驟：

在打印三維產(chǎn)品的剩余層的過(guò)程中，根據(jù)三維產(chǎn)品的當(dāng)前層的打印圖形，控制紫外投射設(shè)備投射打印圖形；打印圖形覆蓋成型平臺(tái)上對(duì)應(yīng)的第一位置信息內(nèi)的通孔。