[發明專利]具有清潔功能的傳感器組件

在審

• 申請號: 202010540165.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN112078543A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 泰勒·D·漢密爾頓;小邁克爾·羅伯森;阿什利·盧卡斯;文卡特什·克里希南
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60S1/56
• 分類號: B60S1/56;B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;G01S17/931;G01S17/86;G01S7/481
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆;張騰

本公開提供了“具有清潔功能的傳感器組件”。一種傳感器組件包括殼體，其包括第一腔室和流體連接到所述第一腔室的第二腔室；第一傳感器，其設置在所述第二腔室中并且包括從所述第二腔室面向外的第一傳感器窗口；以及第二傳感器，其在所述第一腔室和所述第二腔室的外部并且相對于所述第一腔室和所述第二腔室固定。所述第二傳感器包括第二傳感器窗口。所述殼體包括從外部環境到所述第一腔室的進氣口、從所述第二腔室到所述外部環境的第一出口以及從所述第二腔室到所述外部環境的第二出口。所述第一出口定位成引導空氣穿越所述第一傳感器窗口，并且所述第二出口定位成引導空氣穿越所述第二傳感器窗口。

技術領域

本公開總體上涉及車輛傳感器，并且更具體地，涉及車輛傳感器清潔。

背景技術

自主車輛包括多種傳感器。一些傳感器檢測車輛的內部狀態，例如車輪轉速、車輪取向以及發動機和變速器變量。一些傳感器檢測車輛的位置或定向，這些傳感器例如全球定位系統(GPS)傳感器；加速度計，諸如壓電或微機電系統(MEMS)；陀螺儀，諸如速率、環形激光或光纖陀螺儀；慣性測量單元(IMU)；以及磁力計。一些傳感器檢測外部環境，這些傳感器例如雷達傳感器、掃描激光測距儀、光檢測和測距(激光雷達)裝置以及圖像處理傳感器(諸如相機)。激光雷達裝置通過發射激光脈沖并測量脈沖行進至對象并返回的飛行時間來檢測距對象的距離。一些傳感器是通信裝置，例如車輛對基礎設施(V2I)或車輛對車輛(V2V)裝置。

發明內容

一種傳感器組件包括殼體，其包括第一腔室和流體連接到所述第一腔室的第二腔室；第一傳感器，其設置在所述第二腔室中并且包括從所述第二腔室面向外的第一傳感器窗口；以及第二傳感器，其在所述第一腔室和所述第二腔室的外部并且相對于所述第一腔室和所述第二腔室固定，所述第二傳感器包括第二傳感器窗口。所述殼體包括從外部環境到所述第一腔室的進氣口、從所述第二腔室到所述外部環境的第一出口以及從所述第二腔室到所述外部環境的第二出口。所述第一出口定位成引導空氣穿越所述第一傳感器窗口，并且所述第二出口定位成引導空氣穿越所述第二傳感器窗口。

所述傳感器組件還可以包括鼓風機，所述鼓風機具有在所述第一腔室中的鼓風機入口和在所述第二腔室中的鼓風機出口。所述第一腔室可以包括從所述進氣口通往所述鼓風機入口的風道，并且所述第二腔室可以包括與所述風道共享的壁。所述進氣口可以是第一進氣口，所述風道可以是第一風道，所述殼體可以包括從所述外部環境到所述第一腔室的第二進氣口，并且所述第一腔室可以包括從所述第二進氣口通往所述鼓風機入口的第二風道。所述壁可以是第一壁，并且所述第二腔室可以包括與所述第二風道共享的第二壁。

所述殼體可以包括前壁，所述第一傳感器窗口可以通過所述前壁瞄準，并且所述第一進氣口和第二進氣口可以穿過所述前壁。

所述殼體可以包括第一側壁、從所述第一側壁延伸的后壁以及從所述后壁延伸的第二側壁，并且所述第一側壁、所述后壁和所述第二側壁可以至少部分地形成所述第一腔室。所述第一側壁可以至少部分地形成所述第一風道，并且所述第二側壁可以至少部分地形成所述第二風道。

所述傳感器組件還可以包括在所述第二腔室內部固定到所述第二腔室的支架，其中所述支架可以保持所述第一傳感器。所述傳感器組件還可以包括由所述支架保持并且瞄準所述第一傳感器窗口的液體噴嘴。

所述傳感器組件還可以包括由所述支架保持并且瞄準所述第二傳感器窗口的液體噴嘴。

所述殼體可以包括前壁，所述第一傳感器窗口可以通過所述前壁瞄準，并且所述第一出口可以由所述前壁和所述支架形成。

所述傳感器組件還可以包括沿著所述第二傳感器窗口的邊緣延伸的至少一個管，并且所述至少一個管可以包括瞄準所述第二傳感器窗口的多個液體出口。所述傳感器組件還可以包括相對于所述第二傳感器窗口固定的第三傳感器窗口，并且所述至少一個管可以在所述第二傳感器窗口和所述第三傳感器窗口之間延伸，并且所述至少一個管可以包括瞄準所述第三傳感器窗口的多個液體出口。