[發明專利]一種導航方法和裝置在審
| 申請號： | 202010538638.6 | 申請日： | 2020-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN111623792A | 公開（公告）日： | 2020-09-04 |
| 發明（設計）人： | 陳欣然 | 申請（專利權）人： | 陳欣然 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200136 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 導航 方法 裝置 | ||
1.一種導航方法，其特征在于，所述導航方法包括：
根據景點或其他需要此類型導航的場地的具體情況，提前規劃出一條或一條以上固定引導路徑；
根據所述固定引導路徑和當前位置，匹配合適引導路徑；
獲取當前位置與所述合適引導路徑的切入點；
根據當前位置和所述切入點位置，規劃切入路徑；
根據所述合適引導路徑和所述切入路徑，規劃導航路徑。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定引導路徑為人工規劃或采用特殊算法規劃的路徑，也可以是用戶提供的路徑。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述景點不局限于狹義的景點，除了包括人為打造的場地或定義的景點外，還包括大自然的山、江、河、湖、海等。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述切入路徑的規劃可以采用常規路徑規劃方法。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述合適引導路徑、切入點、切入路徑和導航路徑為一個或一個以上。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導航路徑中可以加入興趣點，用以對所述導航路徑附近的事物進行講解和引導。
7.一種導航裝置，其特征在于，包括：
固定引導路徑存儲單元，用于存放提前規劃好的固定引導路徑數據；
路徑規劃單元，用于根據當前位置和固定引導路徑以及道路的關系，規劃出從當前位置及完成所述固定引導路徑的導航路徑。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述固定引導路徑存儲單元可以更新。
9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述路徑規劃單元可以在所述導航路徑中加入興趣點。
10.根據權利要求1和7所述的一種導航方法和裝置，其特征在于，所述當前位置為定位位置或用戶指定位置。
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