[發明專利]基于智能體交通流模擬的道路仿真平臺

有效

• 申請號: 202010537831.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111651829B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 漆亮
• 申請（專利權）人: 招商局重慶交通科研設計院有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 安莉

1.一種基于智能體交通流模擬的道路仿真平臺，其特征在于：包括數據導入單元、場景建模單元、智能體交通流模擬單元、實時渲染單元和演示單元；

所述數據導入單元用于向仿真平臺導入并解析道路設計文件和建筑信息模型，還用于對解析數據進行識別并分類；

所述場景建模單元用于根據分類后的解析數據完成場景模型建模；

所述智能體交通流模擬單元用于通過基于CUDA智能體的交通流模擬方法進行交通流模擬；所述基于CUDA智能體的交通流模擬方法，包括以下步驟：

S1.結合建筑信息模型進行場景三維建模；

S2.對場景內的所有可運動單元進行智能體化，得到多個智能體；

S3.設置智能體的邊界條件；

S4.根據場景內的道路信息，設置智能體在場景內的初始坐標與行為目的地；

S5.根據場景內的道路信息使用尋徑算法，在并行計算架構下同時計算多個智能體的行為策略；

S6.根據多個智能體的行為策略，在并行計算架構下同時計算并更新多個智能體的實時坐標；

S7.根據多個智能體的初始坐標和實時坐標，在場景內顯示多個智能體的運動軌跡，完成交通流的模擬；

所述實時渲染單元用于通過虛幻引擎將智能體交通流模擬的仿真結果與骨骼動畫模型進行綁定，通過實時渲染的方式，實現場景模型可視化和交通流模擬仿真的同步；

所述演示單元用于展示場景模型和交通流模擬的仿真效果。

2.根據權利要求1所述一種基于智能體交通流模擬的道路仿真平臺，其特征在于：將基于CUDA智能體的交通流模擬方法寫入動態鏈接庫，形成DLL庫文件并存儲在智能體交通流模擬單元中。

3.根據權利要求2所述一種基于智能體交通流模擬的道路仿真平臺，其特征在于：在進行交通流模擬時，仿真平臺直接實時調用DLL動態鏈接庫進行仿真。

4.根據權利要求3所述一種基于智能體交通流模擬的道路仿真平臺，其特征在于：當對道路設計文件進行修改后，仿真平臺自動關聯載入修改數據，再解析修改數據進行場景初始化建模，并將修改數據提供給DLL庫文件計算，實時更新智能體交通流模擬的仿真結果，然后重新對場景模型與智能體交通流模擬進行實時渲染。

5.根據權利要求1所述一種基于智能體交通流模擬的道路仿真平臺，其特征在于，所述仿真平臺的工作流程如下：

導入道路設計文件和建筑信息模型；

對數據進行解析，完成數據的識別和分類；

根據可分類識別的數據進行場景模型建模；

進行智能體交通流模擬；

通過實時渲染將場景模型和智能體交通流的仿真結果進行同步展示。

6.根據權利要求1所述一種基于智能體交通流模擬的道路仿真平臺，其特征在于：在進行建筑信息模型導入時，將建筑信息模型將拆分為圖形模型和數據模型，通過自定義字段進行分類處理，轉換成標準化模型。