[發明專利]缺苗識別方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010537720.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111753687A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 黃敬易
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06T7/11
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

1.一種缺苗識別方法，其特征在于，所述缺苗識別方法包括：

將待識別缺苗的地塊圖像轉換為待處理二值圖；其中，所述待處理二值圖包括被賦予第一特定值的目標像素點，所述目標像素點與所述地塊圖像中呈現植株的圖像區域內的像素點對應；

基于所述目標像素點及表征植株種植行向的第一方向，在所述待處理二值圖中確定規劃種植區域；

依據所述規劃種植區域中所述目標像素點的分布，識別出所述規劃種植區域中存在的缺苗區域，以便將所述缺苗區域標記于所述地塊圖像中。

2.根據權利要求1所述的缺苗識別方法，其特征在于，所述基于所述目標像素點及表征植株種植行向的第一方向，在所述待處理二值圖中確定規劃種植區域的步驟包括：

建立與所述第一方向垂直的坐標軸；

統計所述坐標軸上每一個位置點對應的像素點列中所述目標像素點的數量；其中，同一所述像素點列的像素點在所述待處理二值圖中的排列方向與所述第一方向平行；

依據所述坐標軸上的所述位置點及對應的所述目標像素點的數量，生成累加曲線；

依據所述累加曲線，確定所述規劃種植區域。

3.根據權利要求2所述的缺苗識別方法，其特征在于，所述依據所述累加曲線，確定所述規劃種植區域的步驟：

從所述累加曲線上獲取至少一個波峰對應的波峰頂點及波峰寬度；

依據各個所述波峰對應的波峰頂點及所述第一方向，確定每個所述波峰對應的中軸線；

基于所述波峰對應的所述中軸線及波峰寬度，確定出至少一個所述規劃種植區域。

4.根據權利要求2所述的缺苗識別方法，其特征在于，在依據所述累加曲線，確定所述規劃種植區域之前，所述基于所述目標像素點及表征植株種植行向的第一方向，在所述待處理二值圖中確定規劃種植區域的步驟包括：

對所述累加曲線進行平滑處理。

5.根據權利要求1所述的缺苗識別方法，其特征在于，在基于所述目標像素點及表征植株種植行向的第一方向，在所述待處理二值圖中確定規劃種植區域之前，所述缺苗識別方法還包括：

旋轉所述待處理二值圖，直至所述待處理二值圖中表征植株種植行向的所述第一方向與豎直方向重合；

將旋轉后的所述待處理二值圖擴充為預選形狀，以得到滿足條件的待處理二值圖；其中，所述滿足條件的待處理二值圖中屬于擴充的圖像區域的像素點被賦予第二特定值。

6.根據權利要求1所述的缺苗識別方法，其特征在于，所述將待識別缺苗的地塊圖像轉換為待處理二值圖的步驟包括：

識別所述地塊圖像中呈現所述植株的圖像區域；

將屬于呈現所述植株的圖像區域的像素點賦予所述第一特定值；

將屬于未呈現所述植株的圖像區域的像素點賦予第二特定值，以生成所述待處理二值圖。

7.根據權利要求1所述的缺苗識別方法，其特征在于，所述缺苗識別方法還包括：從所述待處理二值圖中識別所述第一方向；所述從所述待處理二值圖中識別所述第一方向的步驟包括：

將所述待處理二值圖進行霍夫變換處理，以得到多個直線參數及對應的累加值；其中，所述直線參數包括直線方向角；

依據所述直線參數及所述累加值，從所述直線參數的直線方向角中確定出目標直線方向角；

根據所述目標直線方向角確定所述第一方向。

8.根據權利要求7所述的缺苗識別方法，其特征在于，

所述依據所述直線參數及所述累加值，從所述直線參數的直線方向角中確定出目標直線方向角的步驟包括：

當所述直線參數的數量未超過預設的第一值時，將對應的所述累加值最大的所述直線參數的直線方向角確定為所述目標直線方向角；

當所述直線參數的數量超過所述第一值時，基于所有的所述直線參數，統計不同的所述直線方向角的出現次數；

將所述出現次數最高的所述直線方向角確定為目標直線方向角。