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[發明專利]植物生長區域的灌水狀態的識別方法、裝置和存儲介質有效

專利信息
申請號: 202010537569.7 申請日: 2020-06-12
公開(公告)號: CN113807132B 公開(公告)日: 2023-05-02
發明(設計)人: 黃敬易 申請(專利權)人: 廣州極飛科技股份有限公司
主分類號: G06V20/10 分類號: G06V20/10;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/084;G06Q50/02
代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 代理人: 李靜茹
地址: 510000 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 植物 生長 區域 灌水 狀態 識別 方法 裝置 存儲 介質
【說明書】:

發明公開了一種植物生長區域的灌水狀態的識別方法、裝置和存儲介質。該方法包括:獲取目標植物生長區域的目標圖像,并對目標圖像進行切圖處理,得到多張子圖像;基于第一深度學習網絡模型,分別對多張子圖像進行識別,得到多個子灌水狀態,并基于多個子灌水狀態確定目標灌水狀態,其中,多個子灌水狀態與多張子圖像一一對應,第一深度學習網絡模型為使用多組樣本數據通過深度學習訓練出的,多組樣本數據中的每組數據均包括:植物生長區域的圖像樣本的多張子圖像樣本、灌水狀態的標簽,以及圖像樣本與灌水狀態的標簽之間的對應關系。本發明解決了植物生長區域的灌水狀態的識別的效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及計算機領域,具體而言,涉及一種植物生長區域的灌水狀態的識別方法、裝置和存儲介質。

背景技術

目前,對植物生長區域的灌溉管理是植物種植過程中的重要工作,而通常識別植物生長區域的灌水狀態的手段主要有:通過人工巡視來觀察;通過攝像頭和尺或帶刻度的桿來測量;通過液位傳感器來檢測。

但是,通過人工巡視來觀察的方法依賴于勞動力,在農場規模越大的情況下,效率反而越低;通過攝像頭和尺或帶刻度桿來測量的方法仍然需要人員觀測分析,這相比于人工巡視,僅僅是減少了人工巡田的環節而已;通過液位傳感器來檢測的方法,數據采集點是單一的點,如果需獲取攝像頭視野范圍的水位數據,則需要相關人員在多個位置安裝液位傳感器,從而上述方法對植物生長區域的灌水狀態的識別的效率比較低。

針對上述的植物生長區域的灌水狀態的識別的效率低的技術問題,目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種植物生長區域的灌水狀態的識別方法、裝置和存儲介質,以至少解決植物生長區域的灌水狀態的識別的效率低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面,提供了一種植物生長區域的灌水狀態的識別方法。該方法可以包括:獲取目標植物生長區域的目標圖像,并對目標圖像進行切圖處理,得到多張子圖像;基于第一深度學習網絡模型,分別對多張子圖像進行識別,得到多個子灌水狀態,并基于多個子灌水狀態確定目標灌水狀態,其中,多個子灌水狀態與多張子圖像一一對應,第一深度學習網絡模型為使用多組樣本數據通過深度學習訓練出的,多組樣本數據中的每組數據均包括:植物生長區域的圖像樣本的多張子圖像樣本、灌水狀態的標簽,以及圖像樣本與灌水狀態的標簽之間的對應關系。

可選地,在獲取目標植物生長區域的目標圖像之后,該方法還包括:對目標圖像進行切圖處理,得到多張子圖像;基于第一深度學習網絡模型,分別對目標圖像中的多張子圖像進行識別,得到植物生長區域的目標灌水狀態,包括:基于第一深度學習網絡模型,分別對每張子圖像進行識別,得到多個子灌水狀態,其中,多個子灌水狀態與多張子圖像一一對應;基于多個子灌水狀態確定目標灌水狀態。

可選地,每張子圖像的尺寸與第一深度學習網絡模型相匹配,對目標圖像進行切圖處理,得到多張子圖像,包括以下之一:將目標圖像按照第一數量平均切分為第一數量的子圖像;在目標圖像中的目標位置中截取出第二數量的子圖像。

可選地,基于多個子灌水狀態確定目標灌水狀態,包括以下之一:對每個子灌水狀態的值按照對應的權值進行加權平均,得到目標值,并基于目標值確定目標灌水狀態,其中,每個子灌水狀態的值用于表征每個子灌水狀態所屬的種類,每個子灌水狀態對應的權值為每個子灌水狀態所屬的種類的概率;將多個子灌水狀態中數量最多的相同種類的子灌水狀態,確定為目標灌水狀態。

可選地,基于目標值確定目標灌水狀態,包括:從多個區間中確定出目標值所處的目標區間,其中,不同的區間對應不同種類的灌水狀態;將與目標區間對應的種類的灌水狀態,確定為目標灌水狀態。

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