[發明專利]雜草區域的識別方法和裝置

有效

• 申請號: 202010537565.9
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN112541383B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 黃敬易
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜茹

1.一種雜草區域的識別方法，其特征在于，包括：

獲取多張作物圖像，并對所述多張作物圖像進行處理，得到數據集；

基于所述數據集對神經網絡模型進行訓練，得到作物區域識別模型，所述作物區域識別模型用于識別作物區域，所述作物區域是不包含雜草的區域；

基于所述作物區域識別模型對包含雜草的圖集進行識別的識別結果確定雜草識別模型；

基于所述雜草識別模型對待識別區域的待識別圖像進行識別，得到所述待識別區域中的雜草區域；

其中，對所述多張作物圖像進行處理，得到所述數據集，包括：

對所述多張作物圖像進行處理，得到作物區域所對應的標簽圖；

確定所述多張作物圖像以及所述標簽圖的對應關系，基于所述對應關系獲取所述數據集；

其中，對所述多張作物圖像進行處理，得到作物區域所對應的標簽圖，包括：

對所述多張作物圖像進行二值化處理，得到二值化圖像；

將所述二值化圖像轉換為種植行方向為垂直方向的第一圖像；

檢測所述第一圖像中的植被種植狀態，其中，所述植被種植狀態至少包括：

種植行內連續密植狀態和種植行內稀疏種植狀態；

根據所述植被狀態對所述第一圖像進行反轉處理，得到所述標簽圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述多張作物圖像進行二值化處理，得到二值化圖像，包括：

獲取所述多張作物圖像的多個預設顏色通道的顏色值；

基于所述多個預設顏色通道的顏色值得到所述多張作物圖像中每個像素點所對應的顏色指數；

基于所述顏色指數以及預設的顏色閾值對所述多張作物圖像進行二值化處理，得到所述二值化圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述二值化圖像轉換為種植行方向為垂直方向的第一圖像，包括：

基于霍夫檢測直線算法確定所述二值化圖像中的作物的種植行方向；

對所述二值化圖像擴充處理，得到預設形狀的第二圖像，其中，所述第二圖像中的擴充區域所對應的像素值為零值；

基于所述種植行方向對所述第二圖像進行旋轉處理，得到所述種植行方向為垂直方向的第一圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述植被種植狀態對所述第一圖像進行反轉處理，得到所述標簽圖，包括：

在所述植被種植狀態為所述種植行內連續密植狀態的情況下，在所述垂直方向對所述第一圖像中的非零像素的個數進行累加處理，得到第一累加曲線；

對所述第一累加曲線進行平滑處理，得到第一平滑曲線；

確定所述第一平滑曲線所對應的特征信息，其中，所述特征信息至少包括：波峰頂點信息以及種植行的寬度；

基于所述特征信息對所述第一圖像中的種植行進行逐行覆蓋操作，得到第三圖像；

對所述第三圖像進行反轉操作，得到所述標簽圖。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述植被種植狀態對所述第一圖像進行反轉處理，得到所述標簽圖，包括：

在所述植被種植狀態為所述種植行內稀疏種植狀態的情況下，在所述垂直方向對所述第一圖像中的零像素的個數進行累加處理，得到第二累加曲線；

對所述第二累加曲線進行平滑處理，得到第二平滑曲線；

確定所述第二平滑曲線的波峰頂點信息；

基于所述波峰頂點信息對所述第一圖像中的種植行進行分割處理，得到種植行區域；

對所述種植行區域逐行進行連通域處理，得到第四圖像；

對所述第四圖像進行反轉操作，得到所述標簽圖。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，對所述種植行區域逐行進行連通域處理，得到第四圖像，包括：

對所述種植行區域進行篩選，得到作物連通域；

對所述作物連通域進行分析處理，得到分析結果，其中，所述分析處理至少包括如下之一：面積分析、特征分析、形狀分析、紋理分析；

根據所述分析結果對所述作物連通域進行標記，得到所述第四圖像。