[發(fā)明專利]一種有限空間內(nèi)無(wú)人機(jī)安全降落裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010536476.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111483593A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭雪筠;李艷偉;李海峰;字林;夏磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華能瀾滄江水電股份有限公司黃登·大華橋水電廠
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C25/32;B64D47/04;B64D47/02
• 代理公司: 昆明祥和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 53114
• 代理人: 施建輝

本發(fā)明涉及水利水電工程領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種有限空間內(nèi)無(wú)人機(jī)安全降落裝置，包括無(wú)人機(jī)身和降落桿，無(wú)人機(jī)身底部的兩側(cè)對(duì)稱固定連接有降落桿，降落桿下方固連有降落支撐架，降落支撐架包括擴(kuò)展腳架、T型框架、工字型框架和兩個(gè)矩形框架，矩形框架下段前后固定連接有擴(kuò)展腳架，降落桿前部和所述矩形框架前段固定連接有若干LED燈。本發(fā)明通過(guò)底部增加的降落支撐架來(lái)加大無(wú)人機(jī)與地面的接觸面積，使無(wú)人機(jī)在氣流紊亂的封閉的空間情況下可以更平穩(wěn)的降落，防止出現(xiàn)墜機(jī)事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水利水電工程領(lǐng)域，具體涉及一種有限空間內(nèi)無(wú)人機(jī)安全降落裝置。

背景技術(shù)

隨著人們對(duì)新能源的探索，水利事業(yè)得到不斷發(fā)展。大壩內(nèi)部的引水隧洞豎井段由于長(zhǎng)期浸在水下，其表面生長(zhǎng)的水垢和長(zhǎng)期沖擊造成的磨損不但會(huì)影響引水隧洞功能的正常發(fā)揮，還會(huì)腐蝕引水隧洞。由于豎井段的檢查位置比較特殊，無(wú)法通過(guò)人體肉眼發(fā)現(xiàn)引水隧洞是否存在裂縫，給常規(guī)的安全檢查帶來(lái)極大不便，所以必須開(kāi)展無(wú)人機(jī)引水隧洞豎井段的檢查。

當(dāng)前有各種型號(hào)的無(wú)人機(jī)可以對(duì)引水隧道豎井段進(jìn)行檢查，由于豎井段空間比較小且屬于密閉空間，無(wú)人機(jī)在里面飛行難度較大，在無(wú)人機(jī)起飛后，容易造成密閉空間氣流紊亂，干擾了無(wú)人機(jī)的正常飛行，氣流紊亂使無(wú)人機(jī)下降困難，甚至發(fā)生墜機(jī)事故。現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定安全降落，且易發(fā)生墜機(jī)事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種有限空間內(nèi)無(wú)人機(jī)安全降落裝置，以解決引水隧道豎井段進(jìn)行檢查，無(wú)人機(jī)在里面飛行難度較大，在無(wú)人機(jī)起飛后，容易造成密閉空間氣流紊亂，干擾了無(wú)人機(jī)的正常飛行，氣流紊亂使無(wú)人機(jī)下降困難，甚至發(fā)生墜機(jī)事故的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種有限空間內(nèi)無(wú)人機(jī)安全降落裝置，包括無(wú)人機(jī)身和降落桿，所述無(wú)人機(jī)身底部的兩側(cè)對(duì)稱固定連接有降落桿，所述降落桿下方固連有降落支撐架，所述降落支撐架包括擴(kuò)展腳架、T型框架、工字型框架和兩個(gè)矩形框架，所述矩形框架分布于T型框架兩側(cè)，通過(guò)T型框架上段固定連接于矩形框架上段中心點(diǎn)，所述工字型框架固定連接于T型框架中段遠(yuǎn)離T型框架上段一端，并同時(shí)鑲嵌于矩形框架下段中心點(diǎn)，所述矩形框架下段前后固定連接有擴(kuò)展腳架，所述降落桿前部和所述矩形框架前段固定連接有若干LED燈。

進(jìn)一步地，所述降落桿前部和所述矩形框架前段固定連接有若干散熱片，所述LED燈固定連接于散熱片上。

進(jìn)一步地，所述矩形框架上段遠(yuǎn)離降落桿一側(cè)固定連接數(shù)個(gè)電池盒。

進(jìn)一步地，所述矩形框架上段遠(yuǎn)離降落桿一側(cè)固定連接數(shù)個(gè)距離傳感器。

進(jìn)一步地，所述T型框架中段前方固定連接有定位激光。

進(jìn)一步地，所述降落支撐架為碳纖維管。

進(jìn)一步地，所述降落桿前部和所述矩形框架前段固定連接有4個(gè)散熱片，對(duì)稱分布于降落桿前方和矩形框架前段上。

本發(fā)明的有益效果是：該有限空間內(nèi)無(wú)人機(jī)安全降落裝置通過(guò)底部增加的降落支撐架來(lái)加大無(wú)人機(jī)與地面的接觸面積，使無(wú)人機(jī)在氣流紊亂的情況下可以更平穩(wěn)的降落。同時(shí)在無(wú)人機(jī)上設(shè)有LED可以照明無(wú)人機(jī)周圍一定的面積，在無(wú)人機(jī)下方設(shè)有距離傳感器可以觀察無(wú)人機(jī)距離地面的高度，定位激光可以具體觀察飛機(jī)在地面的位置，通過(guò)該有限空間內(nèi)無(wú)人機(jī)的安全降落裝置，飛行手可以使無(wú)人機(jī)更加安全、平穩(wěn)的降落，即使在封閉的空間下也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的安全降落，防止出現(xiàn)墜機(jī)事故。

附圖說(shuō)明

圖1是無(wú)人機(jī)降落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是降落支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1A部放大的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1B部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。