[發明專利]輸電線路沿防墜軌道載人升降系統及方法

有效

• 申請號: 202010535880.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111591932B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 彭沙沙;鄒德華;劉蘭蘭;龔政雄;鄧志勇;陳振宇;歐躍雄;向云;梅文建;易子琦;李鵬;王晨楓
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司輸電檢修分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00;B66F17/00;B62D57/024;E04H12/10
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種輸電線路沿防墜軌道載人升降系統，其特征在于：本系統包括爬塔機器人、升降裝置、升降繩和載人裝置；

爬塔機器人包括上提裝置、下推裝置和鉸接機構；

上提裝置包括浮動架、伸縮缸和上提桁架，上提桁架卡合于防墜軌道上、頂部與伸縮缸鉸接，伸縮缸的另一端與浮動架相連，浮動架與鉸接機構鉸接；

下推裝置包括滑動座、伸縮缸和下推桁架，滑動座和下推桁架均卡于防墜軌道上能夠沿軌長方向滑動，伸縮缸的一端與下推桁架的頂部鉸接、另一端與滑動座相連，滑動座與鉸接機構相連；

一對爬塔機器人成上、下安裝于防墜軌道上；

載人裝置裝配于防墜軌道上位于爬塔機器人下方，升降裝置連接于載人裝置上，升降繩的一端與升降裝置相連、另一端與爬塔機器人相連。

2.如權利要求1所述的輸電線路沿防墜軌道載人升降系統，其特征在于：所述浮動架包括拉簧扣、擺動架和浮動臂；

拉簧扣包括底板和立臂，拉簧扣以其底板連接于所述上提桁架上；

擺動架包括橫桿，橫桿中部設有軸孔和鉸接座，橫桿兩端設有關于軸孔對稱布置的耳座，擺動架通過軸孔與鉸接機構裝配；

浮動臂內設階梯套，階梯套內設電磁鐵用作剎車扣，浮動臂的一端鉸接于鉸接座內、另一端與拉簧扣接觸止退，浮動臂與拉簧扣之間設有拉簧。

3.如權利要求2所述的輸電線路沿防墜軌道載人升降系統，其特征在于：所述上提桁架為U型架，包括端板和側板，端板下設匹配于所述防墜軌道的底槽，側板頂部設有安裝口，安裝口內設連接軸；所述伸縮缸包括缸體和活塞桿，缸體外設中耳板；伸縮缸成對布置、分設于所述浮動臂兩側、缸體鉸接于耳座內、活塞桿連接于上提桁架安裝口內；兩伸縮缸之間設有穩定扣；穩定扣為門型扣，其封閉板中部設有連接孔，兩側板下設匹配于所述伸縮缸的卡槽；穩定扣兩端分別與伸縮缸卡接、中部通過連接孔與所述浮動臂裝配。

4.如權利要求1所述的輸電線路沿防墜軌道載人升降系統，其特征在于：所述滑動座包括支撐座和防墜座；

支撐座包括主座、壓軌輪和卡軌輪，主座包括匹配于所述防墜軌道的滑槽，壓軌輪連接于主座上，卡軌輪成對布置、分設于主座兩側；

防墜座包括座主體、防墜棘輪和導向輪，座主體包括匹配于所述防墜軌道的滑槽，防墜棘輪一端通過伸縮缸與主座相連、另一端鉸接于座主體上能夠繞鉸接軸轉動與軌道抱死，導向輪分設于座主體兩側；

支撐座和防墜座通過十字型聯軸器相連。

5.如權利要求4所述的輸電線路沿防墜軌道載人升降系統，其特征在于：所述主座包括上翼緣、下翼緣和連接兩翼緣的一對腹板；兩腹板之間為所述滑槽；

上翼緣一端設有安裝座、另一端設有壓軌輪座，上翼緣與下翼緣設有長圓孔用以安裝卡軌輪座，主座通過安裝座與所述鉸接機構裝配，

壓軌輪座為中空的矩形座，其兩對側壁上均設有開口槽，壓軌輪通過輪軸安裝于同對開口槽內高度可調，

卡軌輪座包括C型座、螺栓、螺母和彈簧，卡軌輪裝配于卡軌輪座內、輪軸伸至長圓孔內，螺栓的一端與C型座固接另一端穿過腹板通過螺母鎖緊，彈簧套于螺栓外、位于C型座與腹板之間，轉動螺母即可調節卡軌輪相對位置。

6.如權利要求5所述的輸電線路沿防墜軌道載人升降系統，其特征在于：所述下推桁架為U型架，包括端板和側板，端板下設匹配于所述防墜軌道的底槽，側板頂部設有安裝口，安裝口內設連接軸以與所述伸縮缸相連，伸縮缸的另一端連接于安裝座內，下推桁架的下部與所述主座之間設有彈簧。

7.如權利要求1所述的輸電線路沿防墜軌道載人升降系統，其特征在于：所述鉸接機構包括底座、轉軸和軸蓋，底座包括定位套，轉軸套于定位套上通過軸蓋鎖緊，鉸接機構的一端通過底座與所述下推裝置相連，上提裝置鉸接于轉軸外。