[發明專利]航空航天導管余量切除數字化控制系統、方法和設備

有效

• 申請號: 202010535385.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111659948B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 林姚辰;魏強;應凌鋒;馬俊;馬晶晶;成猛進;陳怡吒;陳芳吉;李康海
• 申請（專利權）人: 浙江金馬遜機械有限公司;天津航天長征火箭制造有限公司
• 主分類號: B23D45/12
• 分類號: B23D45/12;B23D47/04;B23D47/12;B23D59/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種航空航天導管余量切除數字化控制設備，包括機身(2)，其特征在于，所述機身(2)上安裝有角度調整裝置(3)、切割裝置(8)、導管夾持裝置(9)和拖板機構(5)，拖板機構(5)上安裝有定位裝置(6)和平口裝置(7)，定位裝置(6)和平口裝置(7)一前一后設置，拖板機構(5)和導管夾持裝置(9)一左一右設置，機身(2)上還設有廢料滑槽(21)，廢料滑槽(21)位于拖板機構(5)和導管夾持裝置(9)之間，切割裝置(8)前后進刀，定位裝置(6)和平口裝置(7)左右進給；所述定位裝置(6)包括用于驅動定位塊(64)移動的定位驅動器(61)，導管夾持裝置(9)包括用于驅動夾持座夾持導管(1)的夾持電機(908)，切割裝置(8)包括切割電機(802)和進刀電機(806)，平口裝置(7)包括平口電機(72)，拖板機構(5)包括用于驅動定位裝置(6)和平口裝置(7)進給的進給電機(51)以及用于轉換定位裝置(6)和平口裝置(7)加工位置的轉換電機(52)，定位驅動器(61)、夾持電機(908)、切割電機(802)、進刀電機(806)、平口電機(72)、進給電機(51)和轉換電機(52)均由數字化控制器控制；

導管夾持裝置(9)包括第一夾持座(901)、第二夾持座(902)、第三夾持座(903)、第四夾持座(904)和夾持裝置基座(906)，第一夾持座(901)和第二夾持座(902)前后相對設置在夾持裝置基座(906)上并且兩者前后配合夾持導管(1)，第三夾持座(903)和第四夾持座(904)前后相對設置在夾持裝置基座(906)上并且兩者前后配合夾持導管(1)，第一夾持座(901)和第三夾持座(903)左右間隔設置，第二夾持座(902)和第四夾持座(904)左右間隔設置，第三夾持座(903)和第四夾持座(904)位于夾持裝置基座(906)靠近廢料滑槽(21)的一側，夾持裝置基座(906)在第三夾持座(903)和第四夾持座(904)之間設有廢料滑坡(915)，第一夾持座(901)固定在夾持裝置基座(906)上，第二夾持座(902)通過所述夾持電機(908)驅動在夾持裝置基座(906)上前后滑動，第三夾持座(903)通過第一夾持氣缸(905)驅動在夾持裝置基座(906)上前后滑動，第一夾持氣缸(905)的移動端與第三夾持座(903)鉸接，第四夾持座(904)通過第二夾持氣缸(907)驅動在夾持裝置基座(906)上前后滑動，第二夾持氣缸(907)的移動端與第四夾持座(904)鉸接，其中，切割裝置(8)在第二夾持座(902)和第四夾持座(904)之間進刀切割；

所述第一夾持座(901)、第二夾持座(902)、第三夾持座(903)和第四夾持座(904)上均安裝有用于接觸夾緊導管(1)的夾具塊，夾具塊呈半環狀，夾具塊的內側面為半圓形的夾持槽，前后相對的兩個夾具塊配合形成容納導管(1)端部直線段的夾持孔(1013)，夾具塊的外側面上形成有定位凸起，相應地，在夾持座上設有與夾具塊的定位凸起相配合的固定卡槽；

所述定位凸起為圓弧凸起(1012)，相對應地，所述固定卡槽為圓弧槽(918)，夾具塊上設有夾具定位槽(1011)，夾持座上設有與夾具定位槽(1011)連通的夾持座定位槽(917)，鎖緊件(105)穿過夾具定位槽(1011)和夾持座定位槽(917)并通過緊固件鎖緊固定在夾持座上。

2.根據權利要求1所述的一種航空航天導管余量切除數字化控制設備，其特征在于，所述數字化控制器為PLC控制器或者CNC控制器；所述數字化控制器連接有觸控屏幕和控制臺。

3.根據權利要求1所述的一種航空航天導管余量切除數字化控制設備，其特征在于，所述夾持裝置基座(906)通過轉軸(913)安裝在工作臺(22)上并且能夠轉動，第一夾持座(901)和第二夾持座(902)夾持導管(1)后，導管(1)的管端直線段的軸心線與轉軸(913)的軸線相交并且相交點位于切割裝置(8)的進刀切割面上；轉軸(913)與角度編碼器(912)傳動連接，角度編碼器(912)與數字化控制器連接。