[發(fā)明專利]車(chē)輛涉水深度探測(cè)預(yù)警系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010535330.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111645598B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐旺
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q9/00
• 分類(lèi)號(hào): B60Q9/00;B60R21/01
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

本發(fā)明公開(kāi)了車(chē)輛涉水深度探測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，超聲波傳感器朝向方向與車(chē)輛行駛平面的夾角為第一角度；水壓測(cè)深模塊檢測(cè)超聲波傳感器處的水深深度作為第一水深；陀螺儀檢測(cè)車(chē)輛的行駛姿態(tài)；超聲波傳感器將接收到第一回波信號(hào)與發(fā)射超聲波的時(shí)間間隔作為第一回波時(shí)長(zhǎng)，將接收到第二回波信號(hào)與發(fā)射超聲波的時(shí)間間隔作為第二回波時(shí)長(zhǎng)；控制模塊生成傾斜距離和第二水深；控制模塊根獲取車(chē)輛前方預(yù)設(shè)距離的涉水深度。本發(fā)明還公開(kāi)了車(chē)輛涉水深度探測(cè)預(yù)警方法。本發(fā)明車(chē)輛涉水深度探測(cè)預(yù)警系統(tǒng)及方法，通過(guò)三個(gè)傳感器，就可以完整的實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)中的車(chē)輛前方水深預(yù)警，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高，并且更加適用于城市積水環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛安全技術(shù)，具體涉及車(chē)輛涉水深度探測(cè)預(yù)警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在暴雨后城市發(fā)生內(nèi)澇，如一些地勢(shì)較低的街道、下穿隧道等，通常會(huì)積水。車(chē)輛在通過(guò)積水路面時(shí)是十分危險(xiǎn)的，發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下一旦水進(jìn)入進(jìn)氣道，就會(huì)流入壓縮缸內(nèi)，而液體的壓縮比非常小，活塞在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中受到極大的阻力，會(huì)損壞活塞和曲軸，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)徹底報(bào)廢。

在現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮?01610325896.X的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種車(chē)輛涉水的預(yù)警方法及裝置。所述方法包括：根據(jù)車(chē)頂激光測(cè)距儀、車(chē)底激光測(cè)距儀、超聲波測(cè)距儀以及陀螺儀傳感器各自的測(cè)量結(jié)果，測(cè)量車(chē)輛前方預(yù)設(shè)距離處的積水深度；判斷所述積水深度是否超出車(chē)輛的安全深度；若超出，發(fā)出車(chē)輛預(yù)警提示信息。

然而由于在城市內(nèi)澇時(shí)，積水本身并不清澈，采用激光測(cè)距儀的方式進(jìn)行水深測(cè)量非常不準(zhǔn)確，很容易出現(xiàn)誤測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行車(chē)輛前方涉水深度的預(yù)測(cè)時(shí)，采用激光測(cè)距儀進(jìn)行水深測(cè)試，測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確，容易出現(xiàn)誤測(cè)，目的在于提供車(chē)輛涉水深度探測(cè)預(yù)警系統(tǒng)及方法，解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

車(chē)輛涉水深度探測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，包括超聲波傳感器、水壓測(cè)深模塊、陀螺儀和控制模塊；

所述超聲波傳感器設(shè)置于車(chē)輛車(chē)頭處，且所述超聲波傳感器朝向車(chē)輛前方的地面，所述超聲波傳感器朝向方向與所述車(chē)輛行駛平面的夾角為第一角度；

所述水壓測(cè)深模塊設(shè)置于所述超聲波傳感器處，并檢測(cè)所述超聲波傳感器處的水深深度作為第一水深；

所述陀螺儀設(shè)置在車(chē)輛上并檢測(cè)所述車(chē)輛的行駛姿態(tài)；所述行駛姿態(tài)包括第二角度，所述第二角度為車(chē)輛行駛平面與水平面的夾角；

所述超聲波傳感器發(fā)射超聲波并檢測(cè)回波信號(hào)，所述回波信號(hào)包括第一回波信號(hào)和第二回波信號(hào)，且接收第一回波信號(hào)的時(shí)間早于接收第二回波信號(hào)的時(shí)間；所述超聲波傳感器將接收到第一回波信號(hào)與發(fā)射超聲波的時(shí)間間隔作為第一回波時(shí)長(zhǎng)，將接收到第二回波信號(hào)與發(fā)射超聲波的時(shí)間間隔作為第二回波時(shí)長(zhǎng)；

所述控制模塊根據(jù)第一回波時(shí)長(zhǎng)和第二回波時(shí)長(zhǎng)生成傾斜距離；所述控制模塊根據(jù)傾斜距離、第一角度和第二角度生成第二水深；所述控制模塊根據(jù)第一水深和第二水深獲取車(chē)輛前方預(yù)設(shè)距離的涉水深度。

現(xiàn)有技術(shù)中，申請(qǐng)?zhí)枮?01610325896.X的中國(guó)發(fā)明專利所采用的激光測(cè)距的技術(shù)，在應(yīng)用到實(shí)際環(huán)境中時(shí)，由于在城市內(nèi)澇積水本身并不清澈，所以會(huì)嚴(yán)重影響激光測(cè)距精度，直接影響就是造成檢測(cè)距離小于實(shí)際距離，容易造成水深的誤判，降低了安全性。同時(shí)，作為一個(gè)整套水深檢測(cè)系統(tǒng)，其穩(wěn)定性是由系統(tǒng)內(nèi)所有器件的穩(wěn)定性相乘所獲得的，也就是說(shuō)器件越少，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高，在現(xiàn)有技術(shù)中采用了大量傳感器進(jìn)行檢測(cè)，會(huì)極大的降低系統(tǒng)穩(wěn)定。