[發(fā)明專利]室內定位系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011111376.1 | 申請日： | 2020-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN112284392A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫拓;郝若辰;黎旭成;謝潔旻;陳子軒;陳奔;陳蓓;林啟恒 | 申請（專利權）人： | 拓能英特森通信服務（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁劍 |
| 地址： | 101300 北京市順義區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 室內 定位 系統(tǒng) | ||
1.一種室內定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
光學基站，用于發(fā)射紅外編碼光束，每個空間方向上的光的編碼不同，且每個空間方向上的光的編碼唯一；所述光學基站用于實現二維定位和定姿；
光學標簽，用于接收所述紅外編碼光束，并進行所述紅外編碼光束的預處理，并輸出光學信號；所述光學標簽使用時設置于待定位設備；
定位器，用于接收所述光學信號，并完成所述光學信號的實時解碼，得到所述光學標簽對于所述光學基站的垂直角度和水平角度，進而得到所述光學標簽的水平位置信息；
主控裝置，與所述光學基站和所述定位器信號連接，所述主控裝置用于控制多個所述光學基站運行，以及接收所述定位器發(fā)送的所述水平位置信息；所述主控裝置還與移動客戶端通信連接，以將所述水平位置信息發(fā)送至所述移動客戶端。
2.根據權利要求1所述的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述光學基站由基站通信模塊、調頻連續(xù)波發(fā)生器、基站放大器、基站天線組成，信號流向依次為基站通信模塊、調頻連續(xù)波發(fā)生器、基站放大器和基站天線。
3.根據權利要求1所述的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置與所述光學基站通過485通訊協(xié)議信號連接。
4.根據權利要求1所述的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置與所述光學基站有線連接。
5.根據權利要求1所述的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
定位器供電電源，設置于所述待定位設備。
6.根據權利要求1所述的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述光學標簽與所述定位器通過網線連接。
7.根據權利要求6所述的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，所述網線為直通T568B線序標準網線。
8.根據權利要求1所述的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
藍牙定位設備，使用時設置于所述待定位設備；
所述藍牙定位設備與所述主控裝置通信連接。
9.根據權利要求1所述的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
無線定位設備，使用時設置于所述待定位設備；
所述無線定位設備與所述主控裝置通信連接。
10.根據權利要求1所述的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
基站安裝支架，用于將所述光學基站固定在預設安裝位置。
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