[發(fā)明專利]一種機(jī)房虛擬巡檢方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010534663.7
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111798572B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于曉翠;林澤源;袁炯斌;陳亮;林峻嵩;楊曉勇;劉雅婷;林范龍;潘騰輝;江虹;黃煜珊;江雪玲;黃恬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司揭陽供電局
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00;H04N7/18;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/40
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 李思坪

1.一種機(jī)房虛擬巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：

掃描機(jī)房和機(jī)房內(nèi)的設(shè)備得到三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)三維數(shù)據(jù)構(gòu)建虛擬機(jī)房仿真模型；

獲取機(jī)房內(nèi)設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)并將設(shè)備數(shù)據(jù)保存到虛擬機(jī)房仿真模型；

通過安裝在機(jī)房內(nèi)各個(gè)位置的全景攝像頭獲取機(jī)房的實(shí)時(shí)視頻信息并將視頻信息編碼為可流式文件格式；

將編碼后的視頻信息以視頻流傳輸方式上傳，并解析得到實(shí)時(shí)視頻信息；

將實(shí)時(shí)視頻信息導(dǎo)入到虛擬機(jī)房仿真模型并與虛擬機(jī)房仿真模型融合，在虛擬機(jī)房仿真模型內(nèi)動(dòng)態(tài)展示實(shí)時(shí)視頻信息；

根據(jù)實(shí)時(shí)視頻信息得到巡檢設(shè)備的位置；

突出展示對應(yīng)位置設(shè)備3D模型和設(shè)備數(shù)據(jù)；

所述對應(yīng)位置設(shè)備3D模型包括巡檢設(shè)備所處房間的全部設(shè)備3D模型和以巡檢設(shè)備為中心預(yù)設(shè)半徑區(qū)域的全部設(shè)備3D模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)房虛擬巡檢方法，其特征在于，所述虛擬機(jī)房仿真模型包括機(jī)房3D模型和設(shè)備3D模型，所述設(shè)備3D模型根據(jù)真實(shí)位置放置于機(jī)房3D模型的對應(yīng)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種機(jī)房虛擬巡檢方法，其特征在于，所述巡檢設(shè)備按照預(yù)設(shè)路線巡檢，所述巡檢設(shè)備包括巡檢機(jī)器人和巡檢小車。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種機(jī)房虛擬巡檢方法，其特征在于，所述設(shè)備數(shù)據(jù)包括設(shè)備溫度、濕度和設(shè)備的工作參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種機(jī)房虛擬巡檢方法，其特征在于，所述虛擬機(jī)房仿真模型采用SLAM技術(shù)對機(jī)房進(jìn)行房間級劃分和定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種機(jī)房虛擬巡檢方法，其特征在于，還包括以下步驟：

獲取設(shè)備數(shù)據(jù)異常的信息，生成異常圖標(biāo)并報(bào)警；

響應(yīng)于用戶點(diǎn)擊，展示異常圖標(biāo)對應(yīng)的設(shè)備3D模型和設(shè)備數(shù)據(jù)。

7.一種機(jī)房虛擬巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊：

仿真模塊，用于掃描機(jī)房和機(jī)房內(nèi)的設(shè)備得到三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)三維數(shù)據(jù)構(gòu)建虛擬機(jī)房仿真模型；

數(shù)據(jù)模塊，用于獲取機(jī)房內(nèi)設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)并將設(shè)備數(shù)據(jù)保存到虛擬機(jī)房仿真模型；

視頻模塊，用于獲取機(jī)房內(nèi)的實(shí)時(shí)視頻信息并以視頻流傳輸方式將實(shí)時(shí)視頻信息導(dǎo)入到虛擬機(jī)房仿真模型內(nèi)動(dòng)態(tài)展示；

展示模塊，用于根據(jù)實(shí)時(shí)視頻信息獲取巡檢設(shè)備的位置并展示虛擬機(jī)房仿真模型對應(yīng)位置的設(shè)備和設(shè)備數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述 一種機(jī)房虛擬巡檢系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

圖標(biāo)模塊，用于獲取設(shè)備數(shù)據(jù)異常的信息，生成異常圖標(biāo)并報(bào)警；

異常模塊，用于響應(yīng)于用戶點(diǎn)擊，展示異常圖標(biāo)對應(yīng)的設(shè)備3D模型和設(shè)備數(shù)據(jù)。