[發(fā)明專利]一種大尺寸高剛度雙面漸進(jìn)成形機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010532770.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111872222B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小強(qiáng);許鵬;李高峰;張永生;李東升
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B21D31/00
• 分類號: B21D31/00;B21D43/10;B21D43/11;B21D43/00;B21D43/14
• 代理公司: 北京航智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11668
• 代理人: 黃川;史繼穎

1.一種大尺寸高剛度雙面漸進(jìn)成形機(jī)床，其特征在于，包括龍門架、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和板料翻轉(zhuǎn)夾持平臺(tái)，

所述龍門架包括底座（1）、上橫梁（2）以及置于兩者之間的兩個(gè)A型立柱（3），定義所述底座（1）的長度方向?yàn)閄向、寬度方向?yàn)閆向、高度方向?yàn)閅向，所述兩個(gè)A型立柱（3）沿X向分別位于所述底座（1）的兩端；

所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括相對于XY平面對稱布置的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)組件、Y軸運(yùn)動(dòng)組件以及Z軸運(yùn)動(dòng)組件；所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件與成形工具（29）連接，以帶動(dòng)所述成形工具（29）沿Z向運(yùn)動(dòng)；所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件與所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件連接，以帶動(dòng)所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件沿Y向運(yùn)動(dòng)；所述X軸運(yùn)動(dòng)組件與所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件連接，以帶動(dòng)所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件沿X向運(yùn)動(dòng)；

所述X軸運(yùn)動(dòng)組件包括X軸驅(qū)動(dòng)組件、X軸定位導(dǎo)向組件和X軸傳動(dòng)組件，

所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括上X軸電機(jī)和下X軸電機(jī)（4），以及分別由所述上X軸電機(jī)和所述下X軸電機(jī)（4）驅(qū)動(dòng)的上X軸減速器和下X軸減速器（5）；

所述X軸定位導(dǎo)向組件包括固定連接于所述上橫梁（2）底面的兩個(gè)上X軸直線導(dǎo)軌和固定連接于所述底座（1）頂面的兩個(gè)下X軸直線導(dǎo)軌（6）、與各上X軸直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的上X軸滑塊和與各下X軸直線導(dǎo)軌（6）滑動(dòng)連接的下X軸滑塊（7），以及與所述上X軸滑塊固定連接的上連接板和與所述下X軸滑塊（7）固定連接的下連接板（19）；

所述X軸傳動(dòng)組件包括上X軸齒條和下X軸齒條（8），所述上X軸齒條固定連接于所述上橫梁（2）底面且設(shè)置于所述兩個(gè)上X軸直線導(dǎo)軌中間，所述下X軸齒條（8）固定連接于所述底座（1）頂面且設(shè)置于所述兩個(gè)下X軸直線導(dǎo)軌（6）中間，所述上X軸齒條與所述上X軸減速器傳動(dòng)連接，所述下X軸齒條（8）與所述下X軸減速器（5）傳動(dòng)連接；

所述Y軸運(yùn)動(dòng)組件包括Y軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸定位導(dǎo)向組件和Y軸傳動(dòng)組件，

所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括Y軸電機(jī)（10）以及Y軸減速器（11）；所述Y軸定位導(dǎo)向組件包括Y軸機(jī)架（12）和Y軸直線導(dǎo)軌（13），所述Y軸機(jī)架（12）上端與所述上連接板固定連接，下端與所述下連接板（19）固定連接，所述Y軸直線導(dǎo)軌（13）豎直固定連接于所述Y軸機(jī)架（12）的側(cè)柱內(nèi)側(cè)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件與所述Y軸直線導(dǎo)軌（13）滑動(dòng)連接；所述Y軸傳動(dòng)組件包括Y軸帶輪（14）、Y軸傳送帶、Y軸絲杠（15）以及Y軸絲母（17）；

所述Y軸電機(jī)（10）驅(qū)動(dòng)所述Y軸減速器（11），通過所述Y軸帶輪（14）和所述Y軸傳送帶將扭矩傳輸至所述Y軸絲杠（15）和所述Y軸絲母（17），所述Y軸絲母（17）與所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件固定連接；

所述Z軸運(yùn)動(dòng)組件包括滑動(dòng)箱（20）、Z軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸定位導(dǎo)向組件和Z軸傳動(dòng)組件，所述滑動(dòng)箱（20）與所述Y軸直線導(dǎo)軌（13）滑動(dòng)連接，并且與所述Y軸絲母（17）固定連接；

所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括Z軸電機(jī)（21）以及Z軸減速器（22）；所述Z軸定位導(dǎo)向組件包括花鍵軸（23）；所述Z軸傳動(dòng)組件包括Z軸帶輪（24）、Z軸傳送帶、Z軸絲杠（25）以及Z軸絲母（26）；所述花鍵軸（23）的一端設(shè)置有成形工具安裝座（27）；

所述Z軸電機(jī)（21）驅(qū)動(dòng)所述Z軸減速器（22），通過所述Z軸帶輪（24）和所述Z軸傳送帶將扭矩傳輸至所述Z軸絲杠（25）和所述Z軸絲母（26），所述Z軸絲母（26）與所述花鍵軸（23）的一端連接，所述花鍵軸（23）的另一端設(shè)置有成形工具安裝座（27）；

所述板料翻轉(zhuǎn)夾持平臺(tái)包括用于夾持板料的活動(dòng)框架（30）和用于固定所述活動(dòng)框架（30）的固定框架（31），所述活動(dòng)框架（30）和所述固定框架（31）呈板狀，所述固定框架（31）以與XY平面平行的方式安裝于所述底座（1）頂面且位于所述龍門架的中心位置，所述活動(dòng)框架（30）底邊與所述固定框架（31）底邊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述活動(dòng)框架（30）能夠繞所述固定框架（31）底邊翻轉(zhuǎn)；所述活動(dòng)框架（30）在其內(nèi)部設(shè)置有用于調(diào)整板料夾持范圍的活動(dòng)橫梁（30-1）和活動(dòng)縱梁（30-2）；

所述板料翻轉(zhuǎn)夾持平臺(tái)包括用于將所述活動(dòng)框架（30）和所述固定框架（31）楔緊的鎖緊機(jī)構(gòu)（34）、用于控制所述鎖緊機(jī)構(gòu)（34）開合的旋轉(zhuǎn)手把（35）、用于定位所述旋轉(zhuǎn)手把（35）的掛鉤（36）以及用于防止所述旋轉(zhuǎn)手把（35）松動(dòng)的鎖緊塊（38）和鎖緊螺母（39）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大尺寸高剛度雙面漸進(jìn)成形機(jī)床，其特征在于，所述Y軸機(jī)架（12）的側(cè)柱具有變截面。