[發明專利]一種吊艙推進器

有效

• 申請號: 202010532082.X
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111605692B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 侯立勛;胡安康;常欣;王順
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B63H20/08
• 分類號: B63H20/08;B63H20/22
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 劉麗媛;楊威

本發明公開了一種吊艙推進器，包括吊艙體和螺旋槳，所述螺旋槳包括槳軸、槳轂和葉片，所述槳軸穿過吊艙體的端部，吊艙體內設有主軸和用于驅動主軸轉動的電機，所述主軸通過球籠式萬向節與槳軸連接，所述球籠式萬向節包括主軸輸出端的球形內滑道、槳軸端部球形外滑道和球形內滑道與球形外滑道間的滾動球，所述吊艙體內設有用于控制槳軸繞球籠式萬向節做上下擺動運動的方向控制機。本發明角度調整效率高，操作靈活，結構簡單緊湊，能在不改變電機整體角度的前提下實現螺旋槳角度調整。

技術領域

本發明涉及一種吊艙推進器。

背景技術

目前，船舶領域采用的推進方式主要為傳統的柴油機軸式螺旋槳，而傳統的軸式螺旋槳的低效率、高排放、較差的振動噪聲性能使其無法很好地滿足現代綠色船舶建設的需要。隨著電機推進技術的廣泛發展，電力推進方式體現出了顯著的優勢。和傳統的軸式螺旋槳推進系統相比，電力推進方式的特點在控制環境污染方面更符合綠色船舶設計建設的要求。在電機技術的基礎上，人們推出了電力吊艙式推進系統，成功打破了柴油機軸系驅動的傳統推進模式。該電力推進系統通過將吊艙、集電機和螺旋槳組合成為一體化單元并安置在船體底部，不用傳統的傳動軸系統，相對傳統推進器而言具有更高的效率和操作更靈活的優點。吊艙推進器由于其優良的航行性能已被世界各國海軍納入艦船推進發展規劃中，并逐步推廣到各種新型軍用艦艇上。

當船舶在風浪中航行時會產生橫搖和縱傾，然而現有吊艙推進器僅能產生水平方向的力，無法改善船舶的穩定性能，難以很好地滿足某些特殊船型的需要。

發明內容

本發明針對以上問題的提出，而研究設計一種吊艙推進器。本發明采用的技術手段如下：

一種吊艙推進器，包括吊艙體和螺旋槳，所述螺旋槳包括槳軸、槳轂和葉片，所述槳轂在槳軸驅動下轉動，進而帶動葉片轉動，所述槳軸穿過吊艙體的端部，所述吊艙體內設有主軸和用于驅動主軸轉動的電機，所述主軸處設有剎車鎖定裝置，所述主軸通過球籠式萬向節與槳軸連接，所述吊艙體內設有用于控制槳軸繞球籠式萬向節做上下擺動運動的方向控制機，所述吊艙體的端部設有供槳軸上下擺動的缺口。

進一步地，所述主軸的自由端通過推力軸承固定于吊艙體內。

進一步地，所述球籠式萬向節包括主軸輸出端的球形內滑道、槳軸端部球形外滑道和球形內滑道與球形外滑道間的滾動球，所述球籠式萬向節的球形外滑道在槳軸的端部，所述球形外滑道處設有用于對球形外滑道進行定位固定的固定軸承，所述定位固定軸承固定于吊艙體內，所述定位固定軸承包括軸承主體和設置于軸承主體內部的用于容納球形外滑道的容納空間，所述軸承主體上還設有條形通孔，所述槳軸穿過條形通孔且能在條形通孔內上下擺動。

進一步地，所述方向控制機包括支撐體、控制體和輪緣電機，所述支撐體固定于吊艙體內，所述槳軸上設有方向控制球，所述方向控制球嵌套于所述控制體內，所述支撐體上設有滑槽，所述控制體上設有控制體齒條，所述輪緣電機能驅動環形齒輪做往復旋轉運動，所述環形齒輪通過傳動齒輪和控制體齒條驅動控制體沿滑槽繞球籠式萬向節做旋轉運動。

進一步地，所述支撐體為板狀結構，所述支撐體上設有矩形的通孔，所述滑槽設置于通孔的兩側側壁上，所述控制體的一側設有控制體齒條。

進一步地，所述吊艙體的端部設有球冠，所述條形缺口設置于球冠的中心處，所述槳轂設置于球冠的外部。

與現有技術比較，本發明所述的吊艙推進器的吊艙體內部電機通過主軸、球籠式萬向節和槳軸驅動螺旋槳旋轉從而產生沿槳軸方向的力。方向控制機可驅動槳軸繞球籠式萬向節做旋轉運動，使槳軸線和水平線存在一夾角，從而使螺旋槳產生垂直方向的分力，角度調整效率高，操作靈活，結構簡單緊湊，能在不改變電機整體角度的前提下實現螺旋槳角度調整。并且，于該吊艙推進器可在垂直方向產生分力，可有效改善船舶在風浪中的穩定性能。

附圖說明

圖1是本發明實施例的總體結構示意圖。