[發明專利]一種吊艙推進器

有效

• 申請號: 202010532082.X
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111605692B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 侯立勛;胡安康;常欣;王順
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B63H20/08
• 分類號: B63H20/08;B63H20/22
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 劉麗媛;楊威

1.一種吊艙推進器，包括吊艙體(12)和螺旋槳，所述螺旋槳包括槳軸(3)、槳轂(2)和葉片(1)，所述槳轂(2)在槳軸(3)驅動下轉動，進而帶動葉片(1)轉動，所述槳軸(3)穿過吊艙體(12)的端部，其特征在于：所述吊艙體(12)內設有主軸(9)和用于驅動主軸(9)轉動的電機(10)，所述主軸(9)處設有剎車鎖定裝置(8)，所述主軸(9)通過球籠式萬向節(6)與槳軸(3)連接，所述吊艙體(12)內設有用于控制槳軸(3)繞球籠式萬向節(6)做上下擺動運動的方向控制機(5)，所述吊艙體(12)的端部設有供槳軸(3)上下擺動的條形缺口(14)，所述方向控制機(5)包括支撐體(18)、控制體(19)和輪緣電機(23)，所述支撐體(18)固定于吊艙體(12)內，所述槳軸(3)上設有方向控制球(20)，所述方向控制球(20)嵌套于所述控制體(19)內，所述支撐體(18)上設有滑槽(26)，所述控制體(19)上設有控制體齒條(21)，所述輪緣電機(23)能驅動環形齒輪(24)做往復旋轉運動，所述環形齒輪(24)通過傳動齒輪(25)和控制體齒條(21)驅動控制體(19)沿滑槽(26)繞球籠式萬向節(6)做旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的吊艙推進器，其特征在于：所述主軸(9)的自由端通過推力軸承(11)固定于吊艙體(12)內。

3.根據權利要求1所述的吊艙推進器，其特征在于：所述球籠式萬向節(6)包括主軸(9)輸出端的球形內滑道(17)、槳軸(3)端部球形外滑道(16)和球形內滑道(17)與球形外滑道(16)間的滾動球(15)，所述球籠式萬向節(6)的球形外滑道(16)在槳軸(3)的端部，所述球形外滑道(16)處設有用于對球形外滑道進行定位固定的固定軸承(7)，所述固定軸承(7)固定于吊艙體(12)內，所述固定軸承(7)包括軸承主體和設置于軸承主體內部的用于容納球形外滑道的容納空間，所述軸承主體上還設有條形通孔，所述槳軸(3)穿過條形通孔且能在條形通孔內上下擺動。

4.根據權利要求3所述的吊艙推進器，其特征在于：所述支撐體(18)為板狀結構，所述支撐體(18)上設有矩形的通孔，所述滑槽(26)設置于通孔的兩側側壁上，所述控制體(19)的一側設有控制體齒條(21)。

5.根據權利要求1所述的吊艙推進器，其特征在于：所述吊艙體(12)的端部設有球冠(4)，所述條形缺口(14)設置于球冠(4)的中心處，所述槳轂(2)設置于球冠(4)的外部。