[發(fā)明專利]一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛

在審

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• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111559428A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 韓鋒鋼;葉陽奇;彭倩;陳都;官洪兒;丁東
• 申請（專利權）人: 廈門威迪思汽車設計服務有限公司
• 主分類號: B62D21/02
• 分類號: B62D21/02;B60K7/00;B60G13/00
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 陳菊珍

本發(fā)明公開了一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛，其包括底盤、懸架總成、電機總成、輪胎總成及減震器總成；底盤包括上承載架、側承載架、中承載架及連接架；上承載架包括上縱梁和上橫梁，上承載架的側邊固設有第一連接支架；上縱梁的兩端分別固設有側承載架，側承載架的外側固設有第二連接支架；中承載架的側邊固設有下安裝架；連接架固設于側承載架和中承載架之間，并與上承載架相固接；懸架總成安裝于連接架上；電機總成包括輪轂電機和電機軸，電機軸與懸架總成相連接；輪胎總成安裝于輪轂電機上；減震器總成的上端與底盤相連接、下端連接于懸架總成上。本發(fā)明具有結構簡單、輕量化、多功能的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及無人車輛技術領域，具體涉及一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛。

背景技術

純電動汽車的發(fā)展越來越來越快，電動汽車作為汽車工業(yè)主要發(fā)展方向之一，其具有節(jié)能減排和噪音小的特點，而四輪輪轂電機驅動車輛是純電動汽車主要的發(fā)展方向之一。無人地面車輛是一種融合了機器人技術和車輛技術的無人化移動平臺，具有機動靈活、便于隱身和適應復雜越野環(huán)境等優(yōu)點，在消防、災害救援、核生化環(huán)境偵測等領域均有著廣泛的應用前景。

現(xiàn)有技術中對地面無人車輛四輪輪轂電機驅動電動汽車的研發(fā)主要著眼于如何控制整車的穩(wěn)定性和如何節(jié)約能源的角度，而對于作為整車結構基礎的底盤的研究相對不足，大部分驅動底盤結構復雜，底盤重量較大，能源消耗較大，使用功能單一，只能在某單一領域內工作。因此，開展一種多功能、通用性、輕量化的地面無人車輛驅動底盤的研究具有重大的意義。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛，包括底盤、懸架總成、電機總成、輪胎總成及減震器總成；

所述底盤包括上承載架、側承載架、中承載架及連接架；所述上承載架包括一組上縱梁和設于所述上縱梁之間的上橫梁，所述上承載架的側邊固設有第一連接支架；所述上縱梁的兩端分別固設有所述側承載架，所述側承載架的外側固設有第二連接支架；所述中承載架固設于所述上承載架底部，所述中承載架的側邊固設有下安裝架，所述下安裝架中設有第三連接支架和第四連接支架；所述連接架固設于所述側承載架和中承載架之間，并與所述上承載架相固接；

所述懸架總成安裝于所述連接架上；

所述電機總成包括輪轂電機和電機軸，所述電機軸與懸架總成相連接；

所述輪胎總成安裝于所述輪轂電機上；

所述減震器總成的上端與所述底盤相連接、下端連接于所述懸架總成上。

優(yōu)選地，所述上縱梁沿其側邊固設有若干個所述第一連接支架，所述第一連接支架呈拱門形狀；所述側承載架包括第一側立柱和第一側橫梁，所述上縱梁的底部固設有所述第一側立柱，所述第一側橫梁連接于所述第一側立柱之間，所述第二連接支架呈L形，其一端固設于所述第一側立柱上；所述中承載架包括中立柱和中底架，兩所述上縱梁的底部分別固設于一組所述中立柱，所述中底架將各所述中立柱固接在一起。

優(yōu)選地，所述連接架包括側縱梁、第二側橫梁及第二側立柱；所述側承載架與所述上橫梁和中承載架之間固設有一組所述側縱梁；所述側縱梁與上縱梁之間固設有所述第二側橫梁；所述側縱梁之間固設有所述第二側立柱。

優(yōu)選地，所述第二側立柱的數(shù)量為兩組，每組數(shù)量為兩個，每一所述第二側立柱上均固設有第一鉸接座，所述側縱梁的兩側分別固設有所述第二側橫梁，所述第二側橫梁上設有第二鉸接座。

優(yōu)選地，所述上縱梁的側邊設有上安裝架，所述中承載架的側邊設有下安裝架，所述下安裝架與上安裝架平行設置，所述下安裝架的外側設有第三連接支架。