[發明專利]一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛

在審

• 申請號: 202010531715.5
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111559428A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 韓鋒鋼;葉陽奇;彭倩;陳都;官洪兒;丁東
• 申請（專利權）人: 廈門威迪思汽車設計服務有限公司
• 主分類號: B62D21/02
• 分類號: B62D21/02;B60K7/00;B60G13/00
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 陳菊珍

1.一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛，其特征在于：包括底盤、懸架總成、電機總成、輪胎總成及減震器總成；

所述底盤包括上承載架、側承載架、中承載架及連接架；所述上承載架包括一組上縱梁和設于所述上縱梁之間的上橫梁，所述上承載架的側邊固設有第一連接支架；所述上縱梁的兩端分別固設有所述側承載架，所述側承載架的外側固設有第二連接支架；所述中承載架固設于所述上承載架底部，所述中承載架的側邊固設有下安裝架，所述下安裝架中設有第三連接支架和第四連接支架；所述連接架固設于所述側承載架和中承載架之間，并與所述上承載架相固接；

所述懸架總成安裝于所述連接架上；

所述電機總成包括輪轂電機和電機軸，所述電機軸與懸架總成相連接；

所述輪胎總成安裝于所述輪轂電機上；

所述減震器總成的上端與所述底盤相連接、下端連接于所述懸架總成上。

2.如權利要求1所述的一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛，其特征在于：所述上縱梁沿其側邊固設有若干個所述第一連接支架，所述第一連接支架呈拱門形狀；所述側承載架包括第一側立柱和第一側橫梁，所述上縱梁的底部固設有所述第一側立柱，所述第一側橫梁連接于所述第一側立柱之間，所述第二連接支架呈L形，其一端固設于所述第一側立柱上；所述中承載架包括中立柱和中底架，兩所述上縱梁的底部分別固設于一組所述中立柱，所述中底架將各所述中立柱固接在一起。

3.如權利要求1所述的一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛，其特征在于：所述連接架包括側縱梁、第二側橫梁及第二側立柱；所述側承載架與所述上橫梁和中承載架之間固設有一組所述側縱梁；所述側縱梁與上縱梁之間固設有所述第二側橫梁；所述側縱梁之間固設有所述第二側立柱。

4.如權利要求3所述的一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛，其特征在于：所述第二側立柱的數量為兩組，每組數量為兩個，每一所述第二側立柱上均固設有第一鉸接座，所述側縱梁的兩側分別固設有所述第二側橫梁，所述第二側橫梁上設有第二鉸接座。

5.如權利要求1所述的一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛，其特征在于：所述上縱梁的側邊設有上安裝架，所述中承載架的側邊設有下安裝架，所述下安裝架與上安裝架平行設置，所述下安裝架的外側設有第三連接支架。

6.如權利要求4所述的一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛，其特征在于：所述懸架總成包括連接組件、上橫梁組件及下橫梁組件；所述連接組件包括連接立柱、傳力墊圈及鎖緊件，所述電機軸呈扁平狀，所述連接立柱上設有第一連接孔，所述傳力墊圈上設有第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔的形狀均與所述電機軸的形狀相適應，所述連接立柱和傳力墊圈依次安裝于所述電機軸上，且所述傳力墊圈與連接立柱相連接，所述鎖緊件用于將所述連接立柱和傳力墊圈固定于所述電機軸上；所述上橫梁組件和下橫梁組件的一端分別鉸接于所述連接立柱的上端和下端、另一端與所述第一鉸接座相連接，所述減震器總成的上端與所述第二鉸接座相連接、下端安裝于所述上橫梁組件中。

7.如權利要求6所述的一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛，其特征在于：所述連接立柱呈類H型，其包括連接本體、上連接部及下連接部，所述連接本體上設有所述第一連接孔，所述連接本體分別往其兩側延伸形成所述上連接部和下連接部，所述上橫梁組件和下橫梁組件分別鉸接于所述上連接部和下連接部中。

8.如權利要求6所述的一種具有輕量化驅動底盤的多功能地面無人車輛，其特征在于：所述傳力墊圈的邊緣向外彎折形成有傳力部，所述連接立柱于所述第一連接孔的側邊設有卡口，所述傳力部與卡口相卡配。