[發明專利]一種應用于工件制孔位置的矯正方法及矯正裝置有效
| 申請號： | 202010531053.1 | 申請日： | 2020-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN111659766B | 公開（公告）日： | 2022-03-22 |
| 發明（設計）人： | 訾進鋒;趙華龍;孫顯志;梁晨濤;吳平 | 申請（專利權）人： | 西安中科微精光子制造科技有限公司 |
| 主分類號： | B21D3/00 | 分類號： | B21D3/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 710119 陜西省西安市高*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用于 工件 位置 矯正 方法 裝置 | ||
1.一種應用于工件制孔位置的矯正方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
接收制孔位置矯正指令，所述制孔位置矯正指令至少攜帶有參考基準曲線L以及與所述參考基準曲線L相對應的預設孔位數據S；
根據所述參考基準曲線L和所述預設孔位數據S計算在所述參考基準曲線L上與所述預設孔位數據S距離最近的參考點數據P及其節點矢量值u；
根據所述參考點數據P與所述預設孔位數據S之間的位置關系來確定所述參考基準曲線L與所述預設孔位數據S之間的參考位置關系；
通過預設的測量裝置采集實際曲面的實際測量點，并基于所述實際測量點擬合實際基準曲線L'；
根據所述參考點數據P的節點矢量值u計算在所述實際基準曲線L'上的實際對應點P'；
基于所述實際對應點P'獲取實際制孔數據S'以及所述實際制孔數據S'和所述實際基準曲線L'之間的實際位置關系；
獲取所述參考位置關系與所述實際位置關系的偏差角度數據；
基于所述實際制孔數據S'以及所述偏差角度數據對所述預設孔位數據S進行矯正操作。
2.如權利要求1所述的應用于工件制孔位置的矯正方法，其特征在于，所述參考基準曲線L表示為：
其中，0≤i≤n+2，di是所述參考基準曲線L的控制定點值，Ni,k(u)是k次B樣條基函數，是節點矢量值u序列決定的k次分段多項式，u的取值范圍是[0,1]，每一個所述節點矢量值u與所述參考基準曲線L上的點一一對應。
3.如權利要求1所述的應用于工件制孔位置的矯正方法，其特征在于，所述根據所述參考基準曲線L和所述預設孔位數據S計算在所述參考基準曲線L上與所述預設孔位數據S距離最近的參考點數據P及其節點矢量值u的步驟包括：
獲取所述參考基準曲線L上的節點數據Pi；
在所述節點數據Pi中，獲取與所述預設孔位數據S之間相對距離最近的兩個目標數據Pj和Pj+1；
在所述目標數據Pj和Pj+1之間，基于二分查找法以及迭代計算得到所述參考點數據P及其節點矢量值u。
4.如權利要求1所述的應用于工件制孔位置的矯正方法，其特征在于，所述根據所述參考點數據P與所述預設孔位數據S之間的位置關系來確定所述參考基準曲線L與所述預設孔位數據S之間的參考位置關系的步驟包括：
獲取所述參考點數據P與所述預設孔位數據S之間的矢量vec1以及所述參考點數據P在所述參考基準曲線上的曲線法矢量vec2；
通過計算所述矢量vec1與所述曲線法矢量vec2之間的夾角α以獲取所述參考位置關系。
5.如權利要求4所述的應用于工件制孔位置的矯正方法，其特征在于，所述矢量vec1、曲線法矢量vec2以及夾角α分別表示為：
vec2＝P”(u)
其中，為所述預設孔位數據S對應的方向向量，為 所述參考點數據P對應的方向向量，P(u)為每一個節點矢量值u在所述參考基準曲線L上對應的點，P”(u)為P(u)的二階導數值，|vec1|為所述矢量vec1的模，|vec2|為所述曲線法矢量vec2的模。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西安中科微精光子制造科技有限公司，未經西安中科微精光子制造科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010531053.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種幕墻安裝結構
- 下一篇：目標與背景顏色相似下的運動目標自動跟蹤方法及系統
